[实用新型]基于色彩编码的移动定位装置及轨道交通系统

说明书

本实用新型公开了一种基于色彩编码的移动定位装置及安装有该移动定位装置的轨道交通系统，其中移动定位装置包括若干编码色带组和检测装置；若干编码色带组沿监控路线的延伸方向间隔设置，每一编码色带组包括若干条并行设置且具有不同的颜色排序的色带；检测装置安装在所要监控的移动载体上，检测装置包括一支撑板，支撑板上设置有若干组色带检测模组，每一色带检测模组包括若干色带检测器；本实用新型基于色彩编码的移动定位装置的检测识别的具体要素为色带的颜色，具有识别速度快、定位编码数据库大而且不受移动载体微幅振动的影响的优点。

技术领域

本实用新型涉及移动定位技术领域，尤其涉及一种基于色彩编码的移动定位装置及轨道交通系统。

背景技术

现有定位技术较普遍使用卫星定位系统，不足之处在于隧道内无法定位，高楼、高架桥及恶劣天气会影响定位精度和速度。

PRT系统又称个人快速运输系统，机车定位方法是根据列车在固定轨道上行驶的特点，在线路上按照一定规则布置无源信标(Transponder)。当机车运行到这些无源信标上时，通过机车上的信标天线获得该信标的编码；再根据机车数据库中存储的编码号，得到相对精确的位置信息，机车在运行过程中不断的更新自己的位置，从而实现机车在线路上的定位。这种定位方法的局限性在于定位精度受限于无源信标的分布间距,难以达到较高的精度，用于道路密集布置时无源信标成本较高，信息处理时延难以满足自动驾驶的定位要求。

美国专利号为US6029104的专利文件中，公开了一种PRT系统采用条形码进行定位的方法。其在线路导轨上按照一定规则设置条形码，车载上通过激光扫描器得到条形码的编码，并从车载数据库中获得编码对应的位置信息，从而可以确定机车位置。基于条形码或者二维码的信息定位系统，是基于图案形状的解析处理系统，由于轨道小车在高速行驶时难免会有振动，车体的稍微振动都会影响对条形码或二维码的扫描解析，很难保证定位速度，应用中经常会出现一定的滞后性。

实用新型内容

本实用新型的其中一目的是提供一种定位精度高、速度快而且不受载体微幅振动影响的基于色彩编码的移动定位装置。

本实用新型的另一目的是提供一种具有定位精度高、速度快而且不受载体微幅振动影响的移动定位装置的轨道交通系统。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种基于色彩编码的移动定位装置，其包括若干编码色带组和检测装置；若干编码色带组沿监控路线的延伸方向间隔设置，每一所述编码色带组包括若干条并行设置且具有不同的颜色排序的色带；检测装置安装在所要监控的移动载体上，所述检测装置包括一支撑板，所述支撑板上设置有若干组色带检测模组，每一所述色带检测模组分别与所述编码色带组内的其中一条所述色带相对应，每一所述色带检测模组包括若干色带检测器，若干所述色带检测器用于检测所述色带反射的光的颜色。

与现有技术相比，本实用新型基于色彩编码的移动定位装置通过对色带的识别处理进行位置定位，其具体原理是，每一个编码色带组对应监控路线上的一个定位段，根据颜色排序对每个编码色带组内的色带进行编码，得到包括所有定位段位置信息的定位编码数据库，每一个定位段都对应一个定位编码数据库中的定位编码，当移动载体行至一个定位段处时，通过检测装置上的色带检测模组对该定位段处的编码色带组内的各条色带的颜色进行检测，检测时，通过与每一条色带对应的色带检测模组内的多个色带检测器检测该色带的颜色，检测到该定位段处每条色带的颜色后，得到一个由色带颜色顺序组成的定位编码，然后查找上述定位编码数据库，从而得到该定位段的具体位置信息；由此可知，本实用新型基于色彩编码的移动定位装置的检测识别的具体要素为色带的颜色，相比于图形形状的识别，具有识别速度快而且不受移动载体微幅振动的影响的优点。

较佳地，所述基于色彩编码的移动定位装置还包括一处理装置，所述处理装置与所述色带检测模组电性连接，用于解析处理所述色带检测模组所检测到的编码色带组中的色带排序编码,确定移动载体所处的位置。

较佳地，所述色带检测器为颜色传感器或光敏二极管。