[实用新型]微型飞行器航空姿态测量显示装置

说明书

本实用新型公开了一种微型飞行器航空姿态测量显示装置，包括主机、微控制器、速度检测模块、位姿检测仪、高度检测模块和显示模块；所述主机分别与微控制器和显示模块电连接，微控制器分别与速度检测模块、位姿检测仪和高度检测模块电连接。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的电路简单稳定，并且检测精度高，能够满足微型飞行器对航空姿态的检测和显示需求。

技术领域

本实用新型涉及微型飞行器检测技术领域，尤其是涉及一种电路简单、电路稳定、电路检测精度高，能够实现微型飞行器对航空姿态的检测和显示的微型飞行器航空姿态测量显示装置。

背景技术

现代战争中，越来越多的国家开始使用无人飞行器进行侦察以及军事打击。随着微电子、微机电系统等相关领域技术的发展，无人飞行器越来越趋于小型化，并由此催生了微型飞行器的诞生。与传统的无人飞行器不同，微型飞行器尺寸小、重量轻、载荷有限，这使得其无法使用高精度的传感器进行姿态测量，因此准确的姿态估计变得十分困难。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的姿态估计困难的不足，提供了一种电路简单、电路稳定、电路检测精度高，能够实现微型飞行器对航空姿态的检测和显示的微型飞行器航空姿态测量显示装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种微型飞行器航空姿态测量显示装置，包括主机、微控制器、速度检测模块、位姿检测仪、高度检测模块和显示模块；所述主机分别与微控制器和显示模块电连接，微控制器分别与速度检测模块、位姿检测仪和高度检测模块电连接。

本实用新型通过速度检测模块检测微型飞行器的飞行速度，位姿检测仪检测微型飞行器的位姿，高度检测模块检测微型飞行器的高度，并将检测的结果显示在显示模块上。

作为优选，所述速度检测模块包括电源电路、差分放大电路、多重反馈型滤波电路和输出限幅电路；电源电路分别与差分放大电路、多重反馈型滤波电路和输出限幅电路电连接，差分放大电路与多重反馈型滤波电路电连接，多重反馈型滤波电路与输出限幅电路依次电连接，差分放大电路和输出限幅电路均与微控制器电连接。

作为优选，高度检测模块包括超声波触发电路、超声波信号接收电路和温度测量电路；超声波触发电路与超声波信号接收电路电连接，超声波触发电路、超声波信号接收电路和温度测量电路均与微控制器电连接；通过超声波触发电路输出超声波信号，超声波接收电路接收信号，并转换为电信号，获得微型飞行器的高度；同时通过温度测量电路检测实时环境温度，换算出超声声速，实现实时温度补偿。

作为优选，所述位姿检测仪的型号为MPU9250。

作为优选，微控制器为STM32。

作为优选，显示模块为高亮液晶显示屏。

因此，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的电路简单稳定，并且检测精度高，能够满足微型飞行器对航空姿态的检测和显示需求。

附图说明

图1是本实用新型的一种系统框图；

图2是本实用新型的微控制器的一种电路连接图；

图3是本实用新型的电源电路的第一种电路图；

图4是本实用新型的电源电路的第二种电路图；

图5是本实用新型的差分放大电路的一种电路图；

图6是本实用新型的多重反馈型滤波电路的一种电路图；

图7是本实用新型的输出限幅电路的一种电路图；

图8是本实用新型的位姿检测的一种原理框图；

图9是本实用新型的超声波触发电路的一种电路图；