[实用新型]一种流体物料充填装置

说明书

本实用新型公开了一种流体物料充填装置，包括注料缸组件，为注料缸组件提供动力的伺服电机，以及连接于注料缸组件端部的泵头组件，所述伺服电机通过电机安装板于外接固定设备连接；本实用新型设计合理，结构简单，重复充填精度高，自动化匹配能力强，与现有注料方案相比，易于实现更高速的整机包装速度；通过合理的设计伺服电机，该伺服电机与外接控制设备匹配能够实现闭环控制活塞的行程，故能保证活塞的重复定位精度，保持注料克重的稳定性，多台设备的克重统一性；同时充填周期短，也能够节能降噪。

技术领域

本实用新型涉及食品领域，具体讲是一种流体物料充填装置。

背景技术

针对食品包装行业内广泛使用流体物料（酱/液体）充填装置，目前行业内大多采用如下两种解决方案；

一，使用一个气缸带动转阀完成其位置转换，使用另一个气缸带动活塞完成物料的吸入，泵出；该方案缺点①，气缸行程手动调节，不能做到精准控制，无法满足包装克重精度日益提高的要求，且多机同规格包装质量难于统一；②，气缸行程手动调节，调试时间长，不能满足产品快速换型的需求；③，没有实现闭环控制，无法通过控制程序在线实时调整其行程；④，整体性能严重受气源压力影响，调试时间较长，故障分析点较多；⑤，依靠限位块限定活塞行程，运转时连续撞击，噪声较大，其裸露动作不容忽视安全性问题；

二，使用纯机械传动装置，将整机主电机的动力引出，完成转阀的位置转换和活塞吸入、泵出物料的动作；该方案缺点①，机械零部件过多，对装配、调试有很大要求，又因传动类零件外漏，易发安全事故；②，手动调节，调试时间长，不能满足产品快速换型的需求；③，没有实现闭环控制，无法通过控制程序在线调整其行程；④，采用链传动，运转噪声较大；⑤，其行程调整机械装置复杂，调整不方便，总体导致客户体验效果偏差。

实用新型内容

因此，为克服上述不足，本实用新型在此提供一种设计合理，结构简单，重复充填精度高，自动化匹配能力强的流体物料充填装置，该装置与现有注料方案相比，易于实现更高速的整机包装速度；通过合理的设计伺服电机，该伺服电机与外接控制设备匹配能够实现闭环控制活塞的行程，故能保证活塞的重复定位精度，保持注料克重的稳定性，多台设备的克重统一性；同时充填周期短，也能够节能降噪。

本实用新型是这样实现的，构造一种流体物料充填装置，包括注料缸组件，为注料缸组件提供动力的伺服电机，以及连接于注料缸组件端部的泵头组件，

所述注料缸组件包括传动活塞套筒、支撑座、丝杆组件、导向驱动套和过渡板，所述传动活塞套筒和支撑座分别通过螺钉固定安装于过渡板的前后两侧，该过渡板与外接固定设备连接，所述导向驱动套位于传动活塞套筒和支撑座的内部，并能够轴向滑动，同时所述导向驱动套前端固定连接有与传动活塞套筒内壁匹配的活塞组件；所述丝杆组件包括丝杆，该丝杆的一端通过联轴器与伺服电机连接，而另一端插入导向驱动套内，在该丝杆上安装有通过丝杆转动带动其在轴向运动的螺母，该螺母通过螺钉与导向驱动套连接，使得丝杆转动带动导向驱动套在轴向运动；所述传动活塞套筒与泵头组件固定连接；

所述伺服电机通过电机安装板于外接固定设备连接。

优选的，所述导向驱动套通过直线轴承与轴承支撑座匹配安装于过渡板，并且通过直线轴承给予导向驱动套支撑点，同时在所述过渡板后侧通过螺钉安装有用于固定轴承支撑座的定位压圈。

优选的，所述导向驱动套后端安装有保证导向驱动套在轴向做直线运动的导向装置。

优选的，所述导向装置为设置在导向驱动套后端的随动器，该随动器的下端以螺纹连接方式与导向驱动套连接，而上端与设置在支撑座内部的导向板匹配。

优选的，所述丝杆前端和后部分别安装有前限位块和后限位块，在所述支撑座后端安装有支座安装板，在该支座安装板中间通过螺钉安装有用于安装丝杆的丝杆支座。