[实用新型]一种自动粘配件设备

权利要求书

1.一种自动粘配件设备，其特征在于，包括有点胶机构、活动臂、沿Y方向设置的第一输送机和上料机构，所述第一输送机具有一入料端和一出料端，所述点胶机构设置在所述入料端，所述点胶机构和所述活动臂依次设置；所述上料机构设置在所述第一输送机的一侧，所述活动臂设置在所述第一输送机的一侧；所述第一输送机用于定位和输送贺卡，所述点胶机构用于将胶水涂抹至贺卡，所述上料机构用于定位和输送配件，所述活动臂用于抓取配件并将配件粘贴到贺卡上。

2.根据权利要求1所述的一种自动粘配件设备，其特征在于，所述点胶机构包括有沿Y方向运动的第一运动组件、沿X方向运动的第二运动组件和沿Z方向运动的第三运动组件，所述第一运动组件驱动所述第二运动组件沿Y方向移动，所述第二运动组件驱动所述第三运动组件沿X方向移动，所述第三运动组件安装有点胶枪，所述第三运动组件驱动所述点胶枪沿Z方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动粘配件设备，其特征在于，所述第一输送机设置有第一贺卡定位机构，所述点胶机构设置在所述第一贺卡定位机构的上方，所述第一贺卡定位机构包括有第一定位挡板、第一定位侧板和第二定位侧板，所述第一定位侧板和所述第二定位侧板分设在所述第一输送机的两侧，所述第一定位挡板沿Z方向活动设置，所述第一定位侧板沿X方向活动设置。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动粘配件设备，其特征在于，所述第一输送机设置有第二贺卡定位机构，所述第二贺卡定位机构包括有第二定位挡板、第三定位侧板和第四定位侧板，所述第三定位侧板和所述第四定位侧板分设在所述第二定位挡板的两侧，所述第二定位挡板沿Z方向活动设置，所述第三定位侧板沿X方向活动设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动粘配件设备，其特征在于，所述上料机构包括有安装支架，所述安装支架安装有第二输送机、运输料盘和识别平台，所述第二输送机与所述运输料盘对接，所述运输料盘活动设置在所述识别平台的上方，所述第二输送机将配件运输到所述运输料盘，所述运输料盘将配件撒落到所述识别平台上，所述识别平台设置有用于配件定位的定位摄像头。

6.根据权利要求5所述的一种自动粘配件设备，其特征在于，所述安装支架安装有第三输送机，所述第三输送机的一端与所述识别平台对接，所述第三输送机的另一端设置有第一料兜，所述第一料兜活动设置；所述第三输送机通过所述第一料兜与所述第二输送机对接，所述识别平台设置有用于清扫配件的清扫刷，所述清扫刷沿水平方向运动。

7.根据权利要求5所述的一种自动粘配件设备，其特征在于，所述运输料盘底部设置有第一出料口和用于封盖所述第一出料口的承托板，所述安装支架安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的活动端与所述承托板连接，所述第一驱动装置驱动所述承托板运动。

8.根据权利要求1所述的一种自动粘配件设备，其特征在于，所述上料机构包括有基座，所述基座设置有用于放置配件的定位模具和驱动所述定位模具运动的导轨组件，所述定位模具安装在所述导轨组件上。

9.根据权利要求8所述的一种自动粘配件设备，其特征在于，所述导轨组件包括有两根沿X方向设置的第一滑轨、两根沿X方向活动设置的第二滑轨和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第二滑轨运动，所述第二滑轨运动沿Y方向运动，所述第二滑轨可分别与两根所述第一滑轨对接；所述第一滑轨活动设置有第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一滑轨或所述第二滑轨移动，所述定位模具安装在所述第一滑块上。

10.根据权利要求9所述的一种自动粘配件设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括有沿Y方向设置的第三滑轨和第一运动部件，所述第三滑轨配合安装有第二滑块，所述第一运动部件驱动所述第二滑块运动，所述第二滑轨安装在所述第二滑块上，所述第三滑轨与所述第一滑轨互相垂直。