[实用新型]一种高精度四吊点同步吊具

说明书

本实用新型提供了一种高精度四吊点同步吊具，包括起重机的车架，车架上方设有起升机构，车架下方设有四点吊具，起升机构通过钢丝绳连接四点吊具，所述在钢丝绳与四点吊具交接处设有拉力传感器，拉力传感器连接控制器，四点吊具外周边设有若干个中空的导锥套，在导锥的正上方设有可伸缩的导锥杆，导锥杆远离导锥套的一端与车架的下部固定连接,本实用新型能够导锥杆和导锥套实现吊件的平稳运行，吊件与行车的同步行走，通过角度传感器和拉力传感器，防止吊件倾斜、摇摆、运行精度低的不良状况发生，提高运输效率与企业的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及起重机机械技术领域，具体涉及一种高精度四吊点同步吊具。

背景技术

目前国内用于起升设备的吊具极少要求完全同步，因为起升机构一般为单钩或双钩，即使有双钩同时抬吊重物的情况，对各起升机构之间的同步效果要求也不是很严格，只需要让各机构同时升降即可，这是由工况或重物本身的特征决定的，但是也存在一些特殊情况，在抬吊重物时，需要吊具四个吊装点实现完全同步，要求升降时确保吊具绝对水平，此种工况就对吊具作出了更高要求，单独通过电气控制已经很难解决同步性问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是确保吊具完全与小车同步行走，防止吊件发生倾斜与摇摆等不良现象，为解决上述问题，本实用新型提供一种高精度四吊点同步吊具。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种高精度四吊点同步吊具，包括起重机的车架，车架上方设有起升机构，车架下方设有四点吊具，起升机构通过钢丝绳连接四点吊具，所述在钢丝绳与四点吊具交接处设有拉力传感器，拉力传感器连接控制器，四点吊具外周边设有若干个中空的导锥套，在导锥的正上方设有可伸缩的导锥杆，导锥杆远离导锥套的一端与车架的下部固定连接。

四点吊具外周边设有至少四个导锥套，在四点吊具中部设有角度传感器，角度传感器连接控制器，控制器连接起升机构的三合一电机。

导锥套包括支撑柱和固定套，所述支撑柱通过螺栓连接四点吊具，固定套设置在支撑柱上部，固定套与支撑柱固定连接，且固定套内部纵截面为梯形状。

导锥杆包括滑套和导杆，所述车架的下部通过螺栓连接滑套，滑套远离车架的一端设有定位块，导杆安装在滑套内部，导杆延伸出滑套的一端设有锥形块，导杆的另一端周侧固定连接环型块。

起升机构包括三合一电机、卷筒、定滑轮和导向滑轮，所述三合一电机的输出轴通过联轴器连接卷筒，在卷筒两侧安置定滑轮，定滑轮下方设置有导向滑轮，车架的两侧固定连接导向滑轮，车架的上部固定连接定滑轮。

三合一电机包括电机、减速机和制动器，所述电机依次连接减速机和制动器。

相对于现有技术，本实用新型能够导锥杆和导锥套实现吊件的平稳运行，吊件与行车的同步行走，通过角度传感器和拉力传感器，防止吊件倾斜、摇摆、运行精度低的不良状况发生，提高运输效率与企业的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是四点吊具和角度传感器的安装示意图。

图3是导锥杆的结构示意图。

图4是导锥套的结构示意图。

图5是起升机构的结构示意图。

图6是钢丝缠绕结构示意图。

其中，1.起升机构，11.三合一电机，12.卷筒，13.定滑轮，14.导向滑轮，2.车架，3.导锥杆，31.滑套，32.导杆，33.锥形块，34.环型块，35.定位块，4.导锥套，41.支撑柱，42.固定套，5.四点吊具，6.拉力传感器，7.角度传感器。

具体实施方式