[实用新型]货叉组件及穿梭车

说明书

本实用新型提供了一种货叉组件及穿梭车，涉及仓储物流设备技术领域，货叉组件包括外叉板、中叉板、内叉板以及联动带，中叉板可移动的设置在外叉板上，内叉板可移动的设置在中叉板上，联动带一端与外叉板固定连接，另一端绕过中叉板一侧并与内叉板固定连接，在中叉板相对外叉板移动时，内叉板相对中叉板沿同一方向移动，且所述联动带与所述中叉板的端部时刻抵接；多个拨杆机构安装在内叉板上，控制器安装在外叉板上，通过在联动带上内嵌有导电线，并使导电线凸出于联动带的两个固定端，并分别与控制器和拨杆机构电连接。缓解了现有技术中的货叉组件中用于与控制器电连接的拖链机构结构不稳定，容易发生断裂，进而影响信号传输稳定性的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，具体而言，涉及一种货叉组件及穿梭车。

背景技术

现有技术中，穿梭车的伸缩货叉上安装的拨杆机构与控制器之间的线缆通过拖链机构实现电连接，从而实现远程可移动控制。但是拖链机构的结构不稳定，安装复杂。同时，由于穿梭车中的货叉组件使用频繁，速度较快，在货叉组件频繁运动时拖链机构容易发生断裂，使用寿命短，使用成本高，也影响信号传输的稳定性，无法完全满足现有穿梭车货叉使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货叉组件及穿梭车，以缓解现有技术中的货叉组件中用于与控制器电连接的拖链机构结构不稳定，容易发生断裂，进而影响信号传输稳定性的技术问题。

本实用新型提供一种货叉组件，包括外叉板、中叉板以及内叉板，所述中叉板可移动的设置在所述外叉板上，所述内叉板可移动的设置在所述中叉板上，并安装有多个间隔设置的拨杆机构，所述中叉板相对所述外叉板移动时，所述内叉板相对所述中叉板沿同一方向移动，还包括联动带；

所述联动带的一端与所述外叉板固定连接，另一端绕过所述中叉板的一侧并与所述内叉板固定连接，所述联动带上固定有导电线，所述导电线从所述联动带的两个固定端凸出且一端与所述外叉板上的控制器电连接，另一端与所述内叉板上的所述拨杆机构电连接。

进一步的，所述导电线内嵌在所述联动带中。

进一步的，所述联动带为带有钢丝的平皮带或带有钢丝的同步带，所述钢丝形成所述导电线。

进一步的，所述联动带有两条并分别为第一联动带和第二联动带；

所述第一联动带绕过所述中叉板的第一侧并与该侧抵接，所述第二联动带绕过所述中叉板的第二侧并与该侧抵接；所述中叉板相对所述外叉板沿第一方向移动时，所述第一联动带带动所述内叉板沿第一方向移动，所述中叉板相对所述外叉板沿第二方向移动时，所述第二联动带带动所述内叉板沿第二方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

进一步的，多个所述拨杆机构串联设置，多个串联的所述拨杆机构形成的两个接线端中，一个所述接线端与所述第一联动带中的导电线电连接，另一个所述接线端与所述第二联动带中的导电线电连接。

进一步的，所述拨杆机构包括拨杆以及用于驱动所述拨杆转动的驱动装置，所述内叉板的上端设有朝向所述中叉板延伸的折边，所述内叉板和所述折边的连接处设有供所述拨杆活动的第一条形孔，所述折边高于所述中叉板的上端面，所述驱动装置位于所述折边和所述中叉板的上端面之间，所述拨杆穿过所述第一条形孔。

进一步的，所述内叉板设有用于隐藏导电线的容线通道，所述导电线穿过所述容线通道并与所述驱动装置电连接。

进一步的，所述容线通道为贯穿所述内叉板的第二条形孔，所述第二条形孔中夹设有绝缘管，所述导电线穿过所述绝缘管。

进一步的，所述货叉组件还包括分别转动安装在所述中叉板两端的第一转动轮和第二转动轮，所述第一联动带通过所述第一转动轮与所述中叉板的第一侧抵接，所述第二联动带通过所述第二转动轮与所述中叉板的第二侧抵接。