[实用新型]一种履带式擦窗机

说明书

本实用新型涉及一种履带式擦窗机，包括：底板，所述底板中部设有风孔，所述风孔连接有负压风筒，所述底板在所述负压风筒的两侧设有轮孔；履带轮，在两侧的所述轮孔中个设有一所述履带轮；浮动板，与所述底板活动连接，所述浮动板设有供所述履带轮伸出的缺口，所述底板与所述浮动板之间设有与所述负压风筒连通的空腔，所述浮动板上设有连通所述空腔的若干透风孔；电机，设置在所述履带轮靠近所述负压风筒的一侧、通过转角减速箱与所述履带轮传动连接。底板与浮动板活动连接，遇到凸起或者坑洼时浮动板自动适应；履带轮与电机通过转角减速箱连接，增大了两个履带轮之间的空间，增大了负压风筒的大小，提高了吸附性能。

技术领域

本实用新型涉及擦窗机技术领域，尤其涉及一种履带式擦窗机。

背景技术

擦窗机是一种依靠吸附力吸附在窗户上的清洁设备。现有的擦窗机的由于移动轮与电机是直接连接的，占用了大量空间，导致吸附风道的吸附面积小。擦窗机移动时遇到凸起或坑洼时，容易导致擦窗机上翘，导致吸附力下降甚至失效，容易发生事故。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种移动平稳的履带式擦窗机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种履带式擦窗机，包括：底板，所述底板中部设有风孔，所述风孔连接有负压风筒，所述底板在所述负压风筒的两侧设有轮孔；履带轮，在两侧的所述轮孔中个设有一所述履带轮；浮动板，与所述底板活动连接，所述浮动板设有供所述履带轮伸出的缺口，所述底板与所述浮动板之间设有与所述负压风筒连通的空腔，所述浮动板上设有连通所述空腔的若干透风孔；电机，设置在所述履带轮靠近所述负压风筒的一侧、通过转角减速箱与所述履带轮传动连接。

进一步的，所述浮动板面向所述底板的一面环绕所述透风孔设有第一凸圈，所述底板设有与所述第一凸圈嵌合的凹槽，形成所述空腔。

进一步的，所述浮动板的背面延伸有环绕若干所述透风孔向上延伸的第二凸圈，所述底板设有由第三凸圈和第四凸圈形成的、容纳所述第二凸圈的环槽，形成所述空腔。

进一步的，所述浮动板设有环绕所述第二凸圈的第五凸圈，所述第二凸圈和所述第五凸圈向所述环槽内延伸。

进一步的，所述底板设有环绕所述风孔的环圈，所述负压风筒设有与所述环圈嵌合的外凸环和与所述风孔嵌合的内凸环。

进一步的，所述履带轮包括主动轮毂、从动轮毂和轮带，所述主动轮毂与所述转角减速箱传动连接，所述主动轮毂和所述从动轮毂与所述轮带内啮合。

进一步的，所述底板面向所述浮动板的一面的四角设有内凹的盲孔，所述盲孔中部设有固定柱，所述固定柱与所述底板之间设有滑动螺母，所述固定柱内设有滑孔，所述滑动螺母包括螺母和滑柱，所述滑柱与所述滑孔滑动配合，所述浮动板与所述螺母螺接。

进一步的，所述底板背向所述浮动板的一面设有罩设在所述履带上的轮罩。

本实用新型的有益效果在于：底板与浮动板活动连接，遇到凸起或者坑洼时浮动板自动适应，避免了擦窗机上翘导致吸附力下降甚至失效；履带轮贴附性好，弹性强，行走平稳，履带轮与电机通过转角减速箱连接，增大了两个履带轮之间的空间，增大了负压风筒的大小，提高了吸附性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的一种履带式擦窗机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的一种履带式擦窗机的履带轮的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一的一种履带式擦窗机的空腔的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一的一种履带式擦窗机的爆炸结构示意图；

图5是本实用新型实施例一的一种履带式擦窗机的另一方向的爆炸结构示意图；