[实用新型]一种模台存取机起升机构

权利要求书

1.一种模台存取机起升机构，包括模台存取机机架(2)和设置在模台存取机机架内的升降平台(1)，其特征在于：所述升降平台上安装有驱动升降平台升降的动力单元。

2.根据权利要求1所述的模台存取机起升机构，其特征在于，所述动力单元包括驱动电机(8)、卷扬机构(3)、钢丝绳(4)、动滑轮(5)、定滑轮(6)和绳头锁紧装置(7)，所述驱动电机(8)、卷扬机构(3)、动滑轮(5)和绳头锁紧装置(7)安装在升降平台(1)上，所述定滑轮(6)安装在模台存取机机架(2)的顶端，所述驱动电机(8)连接驱动所述卷扬机构(3)，所述卷扬机构(3)连接驱动所述钢丝绳(4)，所述钢丝绳(4)通过所述绳头锁紧装置(7)连接驱动升降平台(1)升降，所述钢丝绳(4)依次绕过所述动滑轮(5)和定滑轮(6)。

3.根据权利要求2所述的模台存取机起升机构，其特征在于，所述动滑轮(5)共4个，分别安装在升降平台(1)上平面的四个角上，所述定滑轮(6)共4个，分别固定在模台存取机机架(2)顶部的四个角上。

4.根据权利要求2或3所述的模台存取机起升机构，其特征在于，所述驱动电机(8)自带制动器，所述卷扬机构(3)包括2台电动卷扬机。

5.根据权利要求4所述的模台存取机起升机构，其特征在于，所述绳头锁紧装置(7)共4个，分别对应于所述动滑轮(5)固定在所述升降平台(1)的四个角上。