[实用新型]筒灯扭簧自动取料机构

说明书

本实用新型公开了筒灯扭簧自动取料机构，包括扭簧震动盘、分料放置位和分料装置，所述安装立柱的顶部设有第一安装板，所述第一安装板靠近分料装置的一侧表面设有第一直线导轨，所述第二挡板上设有扭簧抓取位移气缸，所述第一直线导轨上滑动连接有第二安装板，所述第二安装板的上端设有扭簧抓取升降气缸，所述第二安装板靠近分料装置的一侧设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑动连接有第三安装板，所述第三安装板上设有扭簧取料机械手。本实用新型通过机械结构，自动夹取扭簧胶件部分，机构自动对扭簧双扭部位进行定位，为后工序的自动组装做好充分的准备，以实现筒灯扭簧能够进行全自动组装。

技术领域

本实用新型涉及筒灯扭簧生产技术领域，具体领域为筒灯扭簧自动取料机构。

背景技术

本实用新型的筒灯是应用新型LED照明光源在传统筒灯基础上改良开发的产品，与传统筒灯对比具有以下优点：节能、低碳、长寿、显色性好、响应速度快。LED筒灯的设计更加的美观轻巧，安装时能达到保持建筑装饰的整体统一与完美，不破坏灯具的设置，光源隐藏建筑装饰内部，光源不外露，无眩光，人的视觉效果柔和、均匀。

由于扭簧结构原因，一直以来，筒灯两侧的扭簧筒灯，都是采用人工取料、手动安装，扭簧放置的时候杂乱无序，取料的时候费事费力，十分不便，由于扭簧很难实现自动排料、自动上料，进而也使得筒灯扭簧的全自动化安装无法实现，这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效高品质和低成本的发展趋势。而目前并没有其他更好地作业模式或是能够解决上述问题的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供筒灯扭簧自动取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：筒灯扭簧自动取料机构，包括扭簧震动盘、分料放置位和分料装置，所述分料装置设于扭簧震动盘的出料端，所述分料装置的一侧设有分料放置位，通过扭簧震动盘将扭簧胶件输送至分料装置，并通过分料装置将扭簧胶件输送至分料放置位，扭簧震动盘和分料装置为现有技术，在本实用新型中不再赘述，所述分料装置的一侧设有安装底座，所述安装底座的上端设有安装立柱，所述安装立柱的顶部设有第一安装板，所述第一安装板靠近分料装置的一侧表面设有第一直线导轨，所述第一直线导轨呈水平方向设置，且第一直线导轨的数量为2个，所述第一直线导轨的两侧设有第一挡板，所述第一安装板的一端设有第二挡板，所述第二挡板上设有扭簧抓取位移气缸，通过扭簧抓取位移气缸的输出端进行回缩，能够对第一直线导轨上的第二安装板进行移动，所述第一直线导轨上滑动连接有第二安装板，第二安装板移动的同时能够带动扭簧取料机械手移动至放置有扭簧胶件的分料放置位的上方，所述扭簧抓取位移气缸的输出端与第二安装板的侧壁固定连接，所述第二安装板的上端设有扭簧抓取升降气缸，所述第二安装板靠近分料装置的一侧设有第二直线导轨，所述第二直线导轨呈竖直方向设置，且第二直线导轨的数量为2个，所述第二直线导轨上滑动连接有第三安装板，所述扭簧抓取升降气缸的输出端贯穿第二安装板的上侧壁与第三安装板的顶部固定连接，所述第三安装板上设有扭簧取料机械手，扭簧抓取位移气缸的伸缩端伸出，能够对第二直线导轨上第三安装板进行移动，当扭簧取料机械手移动至扭簧胶件位置时，对扭簧胶件进行夹取，之后扭簧抓取位移气缸的输出端进行回缩，扭簧抓取位移气缸的输出端进行伸出，即可将扭簧胶件输送至下工序。

优选的，所述安装立柱的侧壁上部设有调节孔，所述调节孔内设有内螺纹，所述安装立柱上套设有连接套，所述连接套的侧壁贯穿设有调节螺丝，所述调节螺丝与调节孔螺纹连接，所述连接套固定连接有第一安装板，在本实施例中调节孔可为1个或多个，通过取下调节调节螺丝，即可将第一安装板取下进行维修或维护，安装时通过对调节螺丝与上下不同位置的调节孔进行固定连接，达到调节第一安装板的安装位置的目的，以适应不同高度筒灯生产流水线。

优选的，所述扭簧取料机械手具体为一种夹紧气缸。