[实用新型]一种联动机构自动翻转180度吸膜装置

权利要求书

1.一种联动机构自动翻转180度吸膜装置，其特征在于，包括片膜供应机构、吸盘机构、用于对所述吸盘机构充气的旋转气接头、翻转机构以及竖直升降机构，所述吸盘机构包括旋转杆以及对称布置在所述旋转杆第一端的两个用于吸附片膜的吸盘，所述旋转杆的第二端与所述翻转机构连接，所述竖直升降机构连接在所述旋转杆的中部；

所述翻转机构包括翻转块、翻转杆、翻转轴承、与所述竖直升降机构平行设置的槽板以及设于所述槽板上的拉簧机构，所述拉簧机构与所述翻转轴承连接以使所述翻转轴承靠近所述槽板升降，所述翻转块连接在所述旋转杆与所述翻转杆之间，所述翻转轴承设于所述翻转杆上并在所述升降机构的带动下沿着槽板竖直升降，所述槽板的中部设有U型槽轨，所述U型槽槽口的两端分别设有第一竖直槽轨和第二竖直槽轨，所述第一竖直槽轨和所述第二竖直槽轨通过所述U型槽轨连通。

2.如权利要求1所述的联动机构自动翻转180度吸膜装置，其特征在于，所述拉簧机构包括拉簧球头、拉簧以及拉簧支架，所述拉簧球头与所述翻转轴承连接，所述拉簧支架设置在所述槽板侧，所述拉簧连接在所述拉簧球头与所述拉簧支架之间。

3.如权利要求1所述的联动机构自动翻转180度吸膜装置，其特征在于，所述升降机构包括拉杆和用于驱动所述拉杆上下升降的驱动机构，所述拉杆通过第一轴承与所述旋转杆连接。

4.如权利要求3所述的联动机构自动翻转180度吸膜装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、连接在所述驱动电机输出端的主动轴、连接在所述主动轴上的曲轴以及与所述曲轴匹配的曲轴轴承杆，所述拉杆的下端与所述曲轴轴承杆连接。

5.如权利要求4所述的联动机构自动翻转180度吸膜装置，其特征在于，所述拉杆包括上杆体和下杆体，所述上杆体上设有直线轴承。

6.如权利要求1所述的联动机构自动翻转180度吸膜装置，其特征在于，所述旋转杆的第一端设有吸盘座，两个所述吸盘对称设于所述吸盘座的上下两侧，所述片膜供应机构设于所述吸盘的正上方。