[实用新型]一种超声波震动扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种超声波震动扫地机器人，扫地机器人主体上可拆卸固定有水箱，其特征在于，所述扫地机器人主体内设有超声波发生器，所述水箱上设有超声波换能器1，所述水箱上固定有弹性导电针2，所述超声波换能器1通过弹性导电针2与超声波发生器相连。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体为一种超声波震动扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人是通过拖拽底部设有抹布的水箱来达到拖地的目的，这种拖地方式清洁能力有限，对具有一定附着力或者硬化的污渍清洁效果有限，且清洁效果受水箱的水量影响较大。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种超声波震动扫地机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种超声波震动扫地机器人，扫地机器人主体上可拆卸固定有水箱，所述扫地机器人主体内设有超声波发生器，所述水箱上设有超声波换能器1，所述水箱上固定有弹性导电针2，所述超声波换能器1通过弹性导电针2与超声波发生器相连。

优选的是，所述水箱与扫地机器人主体的接触面3设有防震减噪垫片。

优选的是，所述防震减噪垫片材料为泡沫或者橡胶。

优选的是，所述水箱上的定位柱4，所述定位柱4用于干涉水箱运动。

优选的是，所述定位柱4上套设有橡胶套。

优选的是，所述超声波换能器1可替换为震动马达。

本实用新型一种超声波震动扫地机器，相比于一次性的拖拽清洁，通过超声波换能器1，将电能转化为机械功率，带动水箱震动，清洁力度更大，清洁频率增加，清洁效果更好。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型一种超声波震动扫地机器的水箱示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。

如图1所示，一种超声波震动扫地机器人，扫地机器人主体上可拆卸固定有水箱，所述扫地机器人主体内设有超声波发生器，所述水箱上设有超声波换能器1，所述水箱上固定有弹性导电针2，所述超声波换能器1通过弹性导电针2与超声波发生器相连。

超声波发生器，又称超声波驱动电源、电子箱、超声波控制器，是大功率超声系统的重要组成部分。超声波发生器作用是把市电转换成与超声波换能器1相匹配的高频交流电信号，驱动超声波换能器1工作。

超声波换能器1的功能是将输入的电功率转换成机械功率即超声波再传递出去，而自身消耗很少的一部分功率。通过超声波换能器1带动水箱震动，使扫地机器人在拖地时，增强拖地的清洁效果。

优选的是，所述水箱与扫地机器人主体的接触面3设有防震减噪垫片。减少水箱与扫地机器人主体发生碰撞

优选的是，所述防震减噪垫片材料为泡沫或者橡胶。