[实用新型]堆垛机操作轿厢倾斜角度测量装置

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机操作轿厢倾斜角度测量装置，包括安装板(1)和承载板(2)，所述安装板(1)为长方体结构，其两端分别设有一个螺栓安装孔(3)，所述承载板(2)通过高度调节机构与所述安装板(1)连接，所述承载板(2)朝向所述安装板(1)的面上设有安装槽一(4)，倾角传感器(5)固定安装在所述安装槽一(4)内。本实用新型能够实时检测操作轿厢的倾斜角度，当操作轿厢倾斜角度达到预设倾角时，发出报警信号，提醒维修人员及时对操作轿厢进行调整检修，避免由于轿厢倾斜不能及时被发现所带来的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机操作轿厢倾斜角度测量装置。

背景技术

巷道式堆垛机是用于自动化物流立体仓库中完成托盘、箱类等货物存取功能的主机设备，堆垛机具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高保管效率以及降低储运费用等优点。与上游计算机联网控制，和其他设备共同组成完整的自动化物流系统。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘的理想设备。

该堆垛机大都为19米高，通过其载货台，负责把货物接送到相应高度的立体库货位上，并且以每分钟200米的速度在铁轨上运行。由于操作轿厢随着载货台在立柱滑轨上频繁上下运行，长时间运行会导致立柱和挡轮磨损，从而导致操作轿厢发生倾斜，带来安全隐患，甚至损坏设备，影响设备有效作业率。但是现有技术中并没有能够监控轿厢是否倾斜的装置，只能依靠人工判断，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆垛机操作轿厢倾斜角度测量装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够实时检测操作轿厢的倾斜角度，当操作轿厢倾斜角度达到预设倾角时，发出报警信号，提醒维修人员及时对操作轿厢进行调整检修，避免由于轿厢倾斜不能及时被发现所带来的安全隐患。

本实用新型提供了一种堆垛机操作轿厢倾斜角度测量装置，包括安装板和承载板，所述安装板为长方体结构，其两端分别设有一个螺栓安装孔，所述承载板通过高度调节机构与所述安装板连接，所述承载板朝向所述安装板的面上设有安装槽一，倾角传感器固定安装在所述安装槽一内。

前述的堆垛机操作轿厢倾斜角度测量装置中，优选地，所述高度调节机构包括高度调节杆、上调节螺母和下调节螺母，所述高度调节杆为两根，平行布置在所述安装板上，所述承载板上设有两个与所述高度调节杆配合的通孔，每根所述高度调节杆上均设有一个所述上调节螺母和一个所述下调节螺母，所述承载板位于所述上调节螺母与所述下调节螺母之间。

前述的堆垛机操作轿厢倾斜角度测量装置中，优选地，所述高度调节机构包括高度调节杆和六角调节套，所述安装板的底面设有两个对称布置的安装槽二，所述高度调节杆为两根，分别与两个所述安装槽二相配合，所述高度调节杆与所述安装槽二为可转动连接，两根所述高度调节杆的杆体上均设有所述六角调节套，所述承载板上设有与两根所述高度调节杆螺接配合的螺纹孔。

前述的堆垛机操作轿厢倾斜角度测量装置中，优选地，所述安装槽二具有连通的第一安装孔和第二安装孔，所述高度调节杆的端部设有圆形限位片，所述圆形限位片的直径大于所述高度调节杆的直径，所述第一安装孔的直径不小于所述圆形限位片的直径，所述第二安装孔的直径等于所述高度调节杆的直径。

前述的堆垛机操作轿厢倾斜角度测量装置中，优选地，所述承载板的外侧壁上设有气泡式水平仪。

前述的堆垛机操作轿厢倾斜角度测量装置中，优选地，所述安装板的顶面上设有磁铁。