[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种扫地机器人。所述扫地机器人包括机器人本体和清洁单元；所述清洁单元内设置有驱动模块及由所述驱动模块驱动的侧刷，所述机器人本体通过所述侧刷进行清洁作业；所述机器人本体上设置有凹槽，所述清洁单元设置有插接于所述凹槽的插接部，所述插接部插接于所述凹槽以使所述清洁单元与所述机器人本体实现电连接。本申请通过在清洁单元内部设置驱动模块及由所述驱动模块驱动的侧刷，并且机器人本体上设置有凹槽，所述清洁单元设置有插接于所述凹槽的插接部，所述机器人本体与清洁单元通过插接部插接于所述凹槽实现电连接；可以使得本申请的扫地机器人在清洁单元的驱动模块发生故障时更换更加方便。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，依靠一定的人工智能，能对房屋的地表实行清洁作业。

扫地机器人主要的清扫方式是通过滚刷旋转与马达产生的吸力将地上的垃圾吸入扫地机尘盒，处于滚刷与吸口外侧的垃圾则无法直接被扫地机清扫。在这种情况下，需要为扫地机安装边刷组件，通过旋转的毛刷可将两侧的垃圾扫至吸口处以进行清扫。相较于传统的扫地机器人将边刷组件与机器人主体设置为机械连接，并且驱动边刷组件的模块(马达)通常处于机器人主体内部，因而当马达发生损坏时，边刷组件也将无法工作。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种扫地机器人

一种扫地机器人，所述扫地机器人包括机器人本体和清洁单元；

所述清洁单元内设置有驱动模块及由所述驱动模块驱动的侧刷，所述机器人本体通过所述侧刷进行清洁作业；

所述机器人本体上设置有凹槽，所述清洁单元设置有插接于所述凹槽的插接部，所述插接部插接于所述凹槽以使所述清洁单元与所述机器人本体实现电连接。

在其中一个实施例中，所述清洁单元位于与所述机器人本体行进方向相同的一侧。

在其中一个实施例中，所述机器人本体为柱状结构，所述柱状结构的两个端部分别设有一行走单元，所述机器人本体通过所述行走单元进行移动。

在其中一个实施例中，所述清洁单元的数量为两个，两个清洁单元通过可拆卸方式设置于所述柱状结构的侧面。

在其中一个实施例中，所述扫地机器人还包括：

集成在所述清洁单元上的障碍物检测模块，所述障碍物检测模块用于检测位于所述机器人本体行进方向上的障碍物信息；

所述机器人本体基于所述障碍物检测模块检测的障碍物信息调整运动状态。

在其中一个实施例中，所述凹槽内设有接电模组，所述接电模组与所述扫地机器人的内部电路连接。

在其中一个实施例中，所述接电模组包括接电模组支座，接电触片及接电触片压板，所述接电模组支座与所述接电触片压板相配合以实现所述接电触片的限位固定。

在其中一个实施例中，所述清洁单元包括清洁壳体，所述清洁壳体与所述插接部固定连接，所述清洁壳体内设置有传动部件，所述侧刷部分容置于所述传动部件内，所述驱动模块设置于所述清洁壳体内，所述驱动模块通过所述传动部件带动所述侧刷顺时针或逆时针旋转。

在其中一个实施例中，所述扫地机器人还包括：

卡扣组件，所述卡扣组件设置于所述插接部内，所述清洁单元通过所述卡扣组件实现与所述机器人本体的防脱连接。

在其中一个实施例中，所述扫地机器人还包括：