[实用新型]一种控制与驱动电路

说明书

一种控制与驱动电路包括控制器、双向电机驱动电路、单向电机驱动电路、气泵驱动电路、功耗检测与控制电路和位置检测驱动电路，所述控制器连接所述双向电机驱动电路、单向电机驱动电路、气泵驱动电路、功耗检测控制电路和位置检测驱动电路；所述双向电机驱动电路用于驱动电机进行双向转动；所述单向电机驱动电路用于驱动电机进行单向转动；所述气泵驱动电路通过控制器控制并输出方波交流信号，驱动气泵的工作；所述功耗检测控制电路用于检测当前各个驱动电路的工作状态；所述位置检测驱动电路用于检测电机的移动位置。具有简易控制，低用电量，高可靠性的特点。

技术领域

本实用新型涉及按摩器具技术领域，更具体的是涉及一种控制与驱动电路。

背景技术

随着社会的不断的发展，社会的不断进步，人们对身体的健康程度越发重视，因此，越来越多的人们采用按摩的方法来缓解自身的压力，传统的按摩方法是使用手部直接按摩，这种方法易造成按摩医生局部肌肉疲劳，即使是熟练的按摩医生或技师，用这种方法也很难以长时间连续工作，于是市场上出现了按摩设备。但是，现有的按摩设备为结构单一的固定式按摩设备，不能实现反馈，对按摩电机的驱动无法做到有效的监控，使人们在使用时无法得到更好的体验，同时存在结构复杂，制造成本高，价格昂贵，按摩效果差等问题。目前市面上并没有对按摩电机的驱动进行有效地监控的驱动电路。

实用新型内容

为了解决上述技术问题的至少一方面，本实用新型提供了如下解决方案。

一种控制与驱动电路包括控制器、双向电机驱动电路、单向电机驱动电路、气泵驱动电路、功耗检测控制电路和位置检测驱动电路，所述控制器连接所述双向电机驱动电路、单向电机驱动电路、气泵驱动电路、功耗检测控制电路和位置检测驱动电路；

所述双向电机驱动电路用于驱动电机进行双向转动；

所述单向电机驱动电路用于驱动电机进行单向转动；

所述气泵驱动电路通过控制器控制并输出方波交流信号，驱动气泵的工作；

所述功耗检测控制电路用于检测当前各个驱动电路的工作状态；

所述位置检测驱动电路用于检测电机的移动位置。

进一步地讲，所述双向电机驱动电路包括第一电机驱动电路和电流检测电路，所述第一电机驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一逻辑门、第二逻辑门、第三逻辑门、第一MOS管、第二MOS管、第一电容、第一NPN三极管、第二NPN三极管、第一热敏电阻；

所述电流检测电路包括第九电阻、第十电阻、第二电容；

所述第一电阻的第一端连接VDD，所述第一电阻的第二端连接第一逻辑门的2引脚；所述第二电阻的第一端连接第一逻辑门的1引脚，第二端连接GND，所述控制器的EPWM脚连接所述第二电阻的第一端；所述第一逻辑门的3引脚连接所述第二逻辑门的1引脚，所述第二逻辑门的2引脚连接第二NPN三极管的基极，所述第二逻辑门的3引脚连接第五电阻的第一端；所述第三逻辑门的1引脚连接所述第一逻辑门的3引脚，所述第三逻辑门的2引脚连接所述第一NPN三极管的基极，所述第三逻辑门的3引脚连接第八电阻的第一端；