[实用新型]一种修剪机收拢装置

说明书

本实用新型公开了一种修剪机收拢装置，包括：支撑旋转机构，安装在支撑旋转机构一端的修剪机构，以及设在修剪机构一侧的收拢板；修剪机构包括：连接在第二连接臂的一端支撑机构，固定安装在支撑机构一侧的传动马达，传动连接传动马达的传动机构，以及连接在传动机构一端的切割刀组件；传动马达带动传动机构转动，进而传动机构带动切割刀组件围绕支撑机构转动。所述支撑旋转机构包括第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构，三个旋转机构不同的转动可实现六个轴向的运动。本实用新型通过支撑旋转机构带动切割刀组件和实现位移和机械运动的联动，满足多种角度灌木丛的修剪和清理。

技术领域

本实用新型属于机器人设备领域，尤其是一种修剪机收拢装置。

背景技术

灌木丛在修剪后残留的杂碎枝叶在修剪后需进行繁琐的打扫清理，尤其是在很多生长着倒刺的灌木丛中残留枝叶的清扫难度加大。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种修剪机收拢装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种修剪机收拢装置，包括：支撑旋转机构，安装在支撑旋转机构一端的修剪机构，以及设在修剪机构一侧的收拢板；

所述支撑旋转机构带动修剪机构和收拢板对修剪后的丛木叶进行单一方向的归拢。

在进一步的实施例中，所述修剪机构包括：连接在第二连接臂的一端支撑机构，固定安装在支撑机构一侧的传动马达，传动连接传动马达的传动机构，连接在传动机构一端的切割刀组件。

在进一步的实施例中，所述切割刀组件的一侧通过限位连杆组固定连接支撑机构，所述限位连杆组包括：固定连接切割刀组件和支撑机构的支撑杆，固定在支撑杆上的L型连接杆，套接在L型连接杆两端的连接环，套件在一组连接环中的第一限位杆，以及铰接在第一限位杆上的第二限位杆，所述第二限位杆的另一端固定焊接切割刀组件的底部；所述L型连接杆的一侧转动连接第三限位杆，所述第三限位杆的另一端连接切割刀片组件的中间。

在进一步的实施例中，所述传动机构包括：连接传动马达的转轴，套接在转轴上的第一传动轮，套接在第一传动轮上的同步带，套接在同步带内侧的第二传动轮，以及固定连接在第二传动轮一侧的传动连杆，所述传动连杆的另一端固定连接在切割刀组件的底部。

在进一步的实施例中，所述切割刀组件包括：设在切割刀两端的连接固定座，以及连接在固定座中间的齿槽型刀片组；所述齿槽型刀片组远离支撑杆一端的固定连接座上连接收拢板。

在进一步的实施例中，所述支撑旋转机构包括固定连接在底部框架上的底座，固定安装在底座上的第一旋转机构，固定连接第一旋转机构的第二旋转机构，传动连接第二旋转机构上的第一连接臂，设在第一连接臂上的第三旋转机构，以及铰接在第三旋转机构上的第二连接臂。

有益效果：本实用新型通过支撑旋转机构带动切割刀组件和实现位移和机械运动的联动，满足多种角度灌木丛的修剪和清理。

附图说明

图1是本实用新型的修剪机收拢装置结构示意图。

图2是本实用新型修剪机构的结构示意图。

图3是图2中A点处细节放大图。

图4是本实用新型支撑旋转机构的正视图。

附图标记为：支撑旋转机构3、底座30、第一旋转机构31、第二旋转机构32、第一连接臂33、第三旋转机构34、第二连接臂35、第一伺服电机36、第二伺服电机37、第三伺服电机38、修剪机构4、支撑机构40、传动马达41、传动机构42、第一传动轮420、第二传动轮421、传动连杆422、切割刀组件43、固定座430、齿槽型刀片组431、收拢板432、限位连杆组44、支撑杆440、L型连接杆441、连接环442、第一限位杆443、第二限位杆444、第三限位杆445。