[实用新型]一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜和内窥镜系统

说明书

本实用新型提出了一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，包括壳体及设置于壳体内的胶囊内窥镜的工作器件，工作器件包括磁体，磁体的数量至少为两个，磁体沿壳体的长度方向间隔分布。本实用新型中，磁体沿壳体的长度方向分布于胶囊的不同部位，增加整个磁体的轴向尺寸大小，使得在总磁场强度不变的情况下，增加该胶囊内窥镜受外部控制磁场的力矩或转矩，以提高该胶囊内窥镜在工作环境中的反应灵敏度，便于该胶囊内窥镜进行姿态角度调节。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜和具有该胶囊内窥镜的内窥镜系统。

背景技术

胶囊机器人技术突破了国内外的被动式胶囊内窥镜只能随消化道的蠕动而运动、无法定位其在消化道内的准确位置、也不能被医生主动控制的技术局限，在独创的磁场精确控制技术的控制下，使被动式胶囊内窥镜变为“有眼有脚”的胶囊机器人。

现有磁控胶囊内窥镜为单磁体结构，磁体布置的位置一般在胶囊正中位置附近，磁体外径一般为壳体内径大小，轴向长度一般不超过5mm；形状可为实心柱形或空心环形；实心柱形磁体与纽扣电池、PCB板紧贴放置，空心环形可直接套在纽扣电池外表面。

由于对胶囊内窥镜体积、重量的限制要求，造成壳体内部空间十分有限，其内部需要布置包括电子器件、光学器件、电池、天线和磁体等多种部件，故磁体的体积不可太大。CN109091097A公开了一种胶囊内窥镜，其内设置有一个实心柱形且位于胶囊中间位置的磁体。上述技术方案，在磁体总体磁场强度大小不变的情况下，由于磁体轴向尺寸不大，造成在外部磁场的作用下，磁体所受的力矩大小有限，使得胶囊内窥镜在进入观测环境后在姿态角度调节时所获得的力矩大小有限，反应灵敏度与受控距离也因此有限。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的第一个目的是提供一种磁体总体积不大于单个磁体体积的双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，以解决单磁体结构的胶囊内窥镜反应灵敏度不高的问题。本实用新型的第二个目的是提供一种具有上述胶囊内窥镜的内窥镜系统。

为达到上述第一个目的，本实用新型采用如下技术方案：一种双磁体或多磁体磁控胶囊内窥镜，包括壳体及设置于壳体内的胶囊内窥镜的工作器件，工作器件包括磁体，磁体的数量至少为两个，磁体沿壳体的长度方向间隔分布。

上述技术方案中，磁体沿壳体的长度方向分布于胶囊的不同部位，增加整个磁体的轴向尺寸大小，使得在总磁场强度不变的情况下，增加该胶囊内窥镜受外部控制磁场的力矩或转矩，以提高该胶囊内窥镜在工作环境中的反应灵敏度，便于该胶囊内窥镜进行姿态角度调节。

在本实用新型的一种优选实施方式中，间隔分布是指相邻磁体之间有间距，间距为空腔或者为设置在磁体以外的工作器件。

在本实用新型的一种优选实施方式中，磁体的数量为两个，两个磁体分别位于壳体的头部和尾部，或位于头部和中部，或位于中部和尾部；位于壳体头部、中部和尾部的磁体分别为头部磁体、中部磁体和尾部磁体。磁体在壳体内的不同分布形式。

在本实用新型的一种优选实施方式中，磁体的数量为三个，三个磁体分别位于壳体的头部、中部和尾部，分别为头部磁体、中部磁体和尾部磁体。三个磁体，分别位于壳体的头部、中部和尾部，磁体整体轴向尺寸大，所受力矩或转矩大，而且受外部磁体对齐的牵引力更均匀，进一步提高该胶囊内窥镜的反应灵敏度。

在本实用新型的一种优选实施方式中，工作器件还包括依次设置的镜头、光源、供电电池以及天线；头部磁体靠近镜头后端设置，中部磁体与供电电池的后端紧贴布置，尾部磁体位于天线的后端。

在本实用新型的一种优选实施方式中，壳体包括壳体本体和位于壳体本体头部的透明头罩，镜头位于壳体靠近透明头罩的一端。