[实用新型]细胞制片机

权利要求书

1.一种细胞制片机，其特征在于，包括：

机架，包括基座和安装在所述基座上的支撑架，所述基座上设有多个放置位，所述多个放置位分别用于放置吸头架、试剂槽、过滤器、试剂条槽、样本架和废物槽；以及

移液装置，安装在所述支撑架上且位于所述放置位的上方，所述移液装置包括位置调节机构、吸液机构、退除机构以及扫描机构，所述吸液机构、所述退除机构以及所述扫描机构与所述位置调节机构连接且能够由所述位置调节机构带动在不同的所述放置位之间运动，所述吸液机构用于从所述吸头架装上吸头以吸取相应的液体至所述过滤器或所述废物槽放出，所述退除机构用于将所述吸液机构装上的吸头以及样本管上的胶塞退除至所述废物槽，所述扫描机构用于扫描所述样本架上样本管及所述过滤器的标签。

2.如权利要求1所述的细胞制片机，其特征在于，所述位置调节机构包括横向运动模块和竖向运动模块；所述横向运动模块包括横向驱动装置、横向传动组件和横向运动座；所述竖向运动模块包括竖向驱动装置、竖向传动组件、竖向固定座和竖向运动座；所述横向运动座活动设在所述支撑架上且能够沿横向运动，所述竖向固定座固定在所述横向运动座上，所述竖向运动座活动设在所述竖向固定座上且能够在竖向运动，所述吸液机构以及所述退除机构设在所述竖向运动座上；

所述横向驱动装置固定在所述支撑架上，所述横向驱动装置通过所述横向传动组件与所述横向运动座连接以通过驱动所述横向运动座运动而带动所述竖向固定座沿横向运动；

所述竖向驱动装置固定在所述横向运动座或者所述竖向固定座上，所述竖向驱动装置通过所述竖向传动组件与所述竖向运动座连接以通过驱动所述竖向运动座运动而带动所述吸液机构以及所述退除机构沿竖向运动。

3.如权利要求2所述的细胞制片机，其特征在于，所述横向驱动装置为电机，所述横向传动组件包括传动轮/传动带联动件和丝杆/丝杆螺母联动件，所述横向运动座与所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母固定连接，所述横向驱动装置通过所述传动轮/传动带联动件带动所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆转动，进而带动所述横向运动座沿横向延伸的丝杆运动；

所述竖向驱动装置为电机，所述竖向传动组件包括传动轮/传动带联动件和丝杆/丝杆螺母联动件，所述竖向运动座与所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母固定连接，所述竖向驱动装置通过所述传动轮/传动带联动件带动所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆转动，进而带动所述竖向运动座沿竖向延伸的丝杆运动。

4.如权利要求3所述的细胞制片机，其特征在于，所述支撑架设有横向滑轨，所述横向运动座与所述横向滑轨滑动连接；所述竖向固定座上设有竖向滑轨，所述竖向运动座与所述竖向滑轨滑动连接。

5.如权利要求2～4中任一项所述的细胞制片机，其特征在于，所述吸液机构包括吸液驱动装置、吸液推动块、吸液器和吸液头；

所述吸液驱动装置设于所述竖向运动座上，所述吸液推动块位于所述吸液器的上方且与所述吸液器的活塞杆连接，所述吸液驱动装置与所述吸液推动块连接以通过驱动所述吸液推动块运动而带动所述活塞杆运动，所述吸液头位于所述吸液器的下方且内部与所述吸液器连通，所述吸液头用于装上所述吸头。

6.如权利要求5所述的细胞制片机，其特征在于，所述吸液驱动装置为电机，所述吸液驱动装置通过丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母与所述吸液推动块连接；和/或

所述吸液器和所述吸液头有多个，多个所述吸液器的活塞杆均与所述吸液推动块连接以由该吸液推动块带动同步动作，多个所述吸液器与多个所述吸液头一一对应；和/或

所述吸液头的下方设有用于插穿样本管胶塞的拔塞针头，所述拔塞针头通过所述吸液头与所述吸液器连通。