[实用新型]一种锁舌冲压自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种锁舌冲压自动上下料机构，包括伺服电机、接近感应开关、升降臂、升降安装板、行星减速机、同步带机构和共轭凸轮，所述伺服电机安装于平板共轭型凸轮箱的前侧，且伺服电机的输出端与行星减速机相连接，所述平板共轭型凸轮箱上安装有过载感应块，且过载感应块的右侧设置有接近感应开关，所述升降臂连接于平板共轭型凸轮箱的右侧，且升降臂的上方连接有杆端关节轴承，所述同步带机构安装于平板共轭型凸轮箱的后侧。该锁舌冲压自动上下料机构，伺服电机的输出端与行星减速机相连接，且行星减速机和连接端安装有同步带机构，这样一套主动力传动装置，可以有效地保证运动末端的定位精度，从而保证整个设备的正常运转。

技术领域

本实用新型涉及锁舌冲压工艺技术领域，具体为一种锁舌冲压自动上下料机构。

背景技术

锁舌在我们生活中并不陌生，一般应用于锁中，而且在锁中起着重要的作用，不同类型的锁中应用的锁舌也会不同，锁舌通常是冲压成型。

但是现有的锁舌冲压设备在使用过程中还是存在一些不足之处，例如不便于对锁舌进行自动上下料，传统的方式是工作人员手动上下料，不仅增加了工作人员的工作量，也降低了锁舌的工作进度，同时降低了冲压设备的实用性，所以我们提出了一种锁舌冲压自动上下料机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁舌冲压自动上下料机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的锁舌冲压设备不便于对锁舌进行自动上下料，传统的方式是工作人员手动上下料，不仅增加了工作人员的工作量，也降低了锁舌的工作进度，同时降低了冲压设备的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锁舌冲压自动上下料机构，包括伺服电机、接近感应开关、升降臂、升降安装板、行星减速机、同步带机构和共轭凸轮，所述伺服电机安装于平板共轭型凸轮箱的前侧，且伺服电机的输出端与行星减速机相连接，所述平板共轭型凸轮箱上安装有过载感应块，且过载感应块的右侧设置有接近感应开关，所述升降臂连接于平板共轭型凸轮箱的右侧，且升降臂的上方连接有杆端关节轴承，所述升降安装板设置于平板共轭型凸轮箱的上方，且升降安装板的上方设置有支撑臂，并且支撑臂安装于直线导轨的后侧，所述同步带机构安装于平板共轭型凸轮箱的后侧，所述升降安装板的上方设置有取料调整机构，且取料调整机构的右侧末端安装有取放料机构，所述共轭凸轮设置于平板共轭型凸轮箱的内部，且共轭凸轮的左侧设置有升降支撑板，并且共轭凸轮的右侧设置有横移臂，所述升降支撑板的内部设置有升降凸轮。

优选的，所述接近感应开关和平板共轭型凸轮箱的连接方式为螺栓连接，且接近感应开关为无源接近开关。

优选的，所述杆端关节轴承为直线轴承。

优选的，所述支撑臂和直线导轨的连接方式为滑动连接，且支撑臂和横移臂之间采用凸轮随动器连接，并且横移臂和平板共轭型凸轮箱内壁的连接方式为旋转轴承连接。

优选的，所述直线导轨和取料调整机构的连接方式为焊接连接，且取料调整机构和取放料机构为螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锁舌冲压自动上下料机构，

(1)伺服电机的输出端与行星减速机相连接，且行星减速机和连接端安装有同步带机构，这样一套主动力传动装置，可以有效地保证运动末端的定位精度，从而保证整个设备的正常运转；

(2)同步带机构传递的动力传递到平板共轭型凸轮箱中，而平板共轭型凸轮箱的内部设置有共轭凸轮，且共轭凸轮的右侧设置有横移臂，这样在共轭凸轮转动时可以带动横移臂左右摆动，进而使横移臂带动支撑臂左右移动；