[实用新型]马达转子自动组装装置

权利要求书

1.一种马达转子自动组装装置(1)，所述马达转子(2)包括第一壳体(20)、磁铁(21)、第二壳体(22)以及贯穿所述第一壳体(20)、磁铁(21)、第二壳体(22)的轴(2A)，其特征在于，包括：

从上游侧到下游侧依次设置的作为多个工作机构的轴压入机构(3)、磁铁压入机构(4)、翻转机构(5)和最终压入机构(6)，

所述轴压入机构(3)从上方将轴(2A)压入到第一壳体(20)中，

所述磁铁压入机构(4)从上方将磁铁(21)套入到所述轴(2A)上且压入到所述第一壳体(20)中，

所述翻转机构(5)使所述第一壳体(20)、所述轴(2A)以及所述磁铁(21)的组合体上下翻转180度，

所述最终压入机构(6)将被所述翻转机构(5)翻转后的所述组合体压入到第二壳体(22)中，

所述马达转子自动组装装置(1)还包括搬运机构和加热机构(8)，所述搬运机构的两个移动臂同时在多个所述工作机构之间进行搬运，所述加热机构(8)在所述轴(2A)压入到所述第一壳体(20)之前以及所述磁铁(21)压入到所述第一壳体(20)之前对所述第一壳体(20)进行预热，并且在所述组合体压入到所述第二壳体(22)之前对所述第二壳体(22)进行预热。

2.如权利要求1所述的马达转子自动组装装置(1)，其特征在于，

两个所述移动臂各自具有夹持工件的夹持部。

3.如权利要求2所述的马达转子自动组装装置(1)，其特征在于，

所述轴压入机构(3)设有支承工件的支承台、设置于所述支承台的上方且能上下移动的轴压入部(32)和以及驱动所述轴压入部的伺服马达。

4.如权利要求3所述的马达转子自动组装装置(1)，其特征在于，

所述轴压入部(32)在下端部设有用于按压所述轴(2A)的按压棒(320)。

5.如权利要求4所述的马达转子自动组装装置(1)，其特征在于，

所述磁铁压入机构(4)设有支承工件的支承台、设置于所述支承台的上方且能上下移动的磁铁压入部(42)以及驱动所述磁铁压入部的伺服马达。

6.如权利要求1所述的马达转子自动组装装置(1)，其特征在于，

所述翻转机构(5)设有支承工件的支承台、夹持所述组合体的卡合爪(52)以及使所述卡合爪翻转的翻转气缸。

7.如权利要求6所述的马达转子自动组装装置(1)，其特征在于，

所述最终压入机构(6)设有支承工件的支承台、设置于所述支承台的上方且能上下移动的最终压入部(62)以及驱动所述最终压入部的伺服马达。

8.如权利要求2所述的马达转子自动组装装置(1)，其特征在于，

所述搬运机构的两个所述移动臂设置成能同步水平地移动。

9.如权利要求8所述的马达转子自动组装装置(1)，其特征在于，

所述搬运机构的两个所述移动臂设置成能相对独立地水平移动和上下移动。

10.如权利要求1所述的马达转子自动组装装置(1)，其特征在于，

所述加热机构(8)设有三个加热部(80、81、82)，三个所述加热部(80、81、82)分别对应所述轴压入机构(3)、所述磁铁压入机构(4)和所述最终压入机构(6)而设置。