[实用新型]一种无人机停机坪引导装置有效
申请号: | 201921211964.5 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN210162271U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 刘星灿;阿若罕;臧琛 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学 |
主分类号: | B64F1/12 | 分类号: | B64F1/12;B64F1/20;B60L53/16 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 刘媛 |
地址: | 010051 内蒙*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 停机坪 引导 装置 | ||
本实用新型涉及无人机助航设备技术领域,公开了一种无人机停机坪引导装置,包括托板,托板上表面四周设有挡边,托板四个拐角设有识别块和指示灯,托板上部放置无人机机体,无人机机体左右两侧设有固定架,固定架端部转动连接扇叶。本实用新型适用于无人机停机坪引导装置中,通过设置放置台、转轴、固定板和弹簧形成机械对中的功能,通过该功能使得无人机机体可以精准的放置在托板的中间位置,使得一些自动导航精度较低的无人机机体也可以精准的降落在托板的中间位置,并且由于降落的位置固定,从而可以在托板中间安装充电桩,使得无人机机体降落后可以直接充电,保证了无人机机体在使用时的电量,整个装置操作简单,设计合理,适宜推广使用。
技术领域
本实用新型涉及无人机助航设备技术领域,具体是一种无人机停机坪引导装置。
背景技术
无人机按应用领域,可分为军用和民用两种。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面是无人机真正的刚需,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域大量应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
民用无人机的应用越来越广,导致无人机的数量越来越多,因此无人机停放问题的解决就显得尤为关键。
中国专利(公告号:CN207658090U)公开了一种无人机停机坪引导装置,包括红外标志组件、标志固定板、主控制器和电源装置。红外标志组件设置在标志固定板上,主控制器分别与红外标志组件和电源装置相连接,红外标志组件由多个红外标志灯排列组成。红外标志灯包括:红外灯珠、聚光杯和导光筒。红外灯珠设置在标志固定板上,红外灯珠的外部套设有聚光杯,聚光杯两端分别与导光筒的一端和红外灯珠的灯座相贴合,红外灯珠位于聚光杯的轴线上。导光筒的另一端设置有匀光片。该装置仅仅设置了红外标志组件作为引导装置,对于无人机本身的定位系统的精度要求比较高,使得该停机坪适用的无人机范围较窄,低端无人机定位精度较差,很难准确降落在该停机坪的目标位置,还需要再改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种无人机停机坪引导装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种无人机停机坪引导装置,包括托板,托板上表面四周设有挡边,托板四个拐角设有识别块和指示灯,托板上部放置无人机机体,无人机机体左右两侧设有固定架,固定架端部转动连接扇叶,所述托板上表面中部固定连接充电桩,充电桩上部固定连接金属触点,所述无人机机体下表面中部设有充电底座,无人机机体下表面左右两侧设有支撑架,所述托板上表面左右两侧固定连接放置台,放置台左右侧边上部固定连接转轴,转轴转动连接固定板,固定板底部固定连接弹簧,弹簧另一端固定连接放置台底部,放置台上部设有支撑架。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑架为U型支架。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定板截面为L形。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述挡边的高度小于支撑架的高度。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述托板底部左右两侧固定连接立柱,立柱底部固定连接固定底板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定底板左右两侧设有固定孔。
本实用新型具有以下有益之处:
本实用新型适用于无人机停机坪引导装置中,通过设置放置台、转轴、固定板和弹簧形成机械对中的功能,通过该功能使得无人机机体可以精准的放置在托板的中间位置,使得一些自动导航精度较低的无人机机体也可以精准的降落在托板的中间位置,并且由于降落的位置固定,从而可以在托板中间安装充电桩,使得无人机机体降落后可以直接充电,保证了无人机机体在使用时的电量,整个装置操作简单,设计合理,适宜推广使用。
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