[实用新型]一种料盘夹爪

权利要求书

1.一种料盘夹爪，包括固定座、铰接在固定座上的左夹体和右夹体、用于驱动左夹体和右夹体开合的连杆机构、与固定座固定连接的直线驱动模块，所述连杆机构由驱动块、铰接在驱动块的左右两端的第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆与左夹体的端部铰接，所述第二连杆与右夹体的端部铰接，所述直线驱动模块的动力输出端和驱动块固定连接，其特征在于，所述固定座上设有滑槽，所述驱动块上固定连接有与滑槽匹配的滑块，所述滑块和滑槽滑动配合。

2.根据权利要求1所述料盘夹爪，其特征在于，当左夹体和右夹体夹紧料盘时，所述第一连杆、驱动块、第二连杆恰好位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述料盘夹爪，其特征在于，当左夹体和右夹体夹紧料盘时，所述第一连杆垂直于左夹体，所述第二连杆垂直于右夹体。

4.根据权利要求1-3任一所述料盘夹爪，其特征在于，所述固定座由相对布置的第一固定板和第二固定板组成，所述第一固定板靠近第二固定板的一面设有所述滑槽，所述第二固定板靠近第一固定板的一面设有所述滑槽；

所述驱动块为十字形驱动块，所述驱动块的前端部和后端部为与对应滑槽配合的滑块。

5.根据权利要求4所述料盘夹爪，其特征在于，所述左夹体、右夹体分别通过铰接轴铰接在第一固定板和第二固定板上。

6.根据权利要求5所述料盘夹爪，其特征在于，所述左夹体的底部、右夹体的底部均设有铰接槽，所述第一固定板通过铰接轴铰接在所述铰接槽内。

7.根据权利要求4所述料盘夹爪，其特征在于，所述第一固定板和第二固定板通过连接块固定连接。