[实用新型]基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置

权利要求书

1.基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置，包括信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块、电源模块，其特征是：信号发射模块的超声波发射装置安装于挂车的车体后部外侧，左右各一个，实时发射超声波方波信号；信号接收模块检测超声波功率，通过输出电压变化，将超声波强度信号传输至单片机处理模块；单片机模块将得到的超声波强度电压信号转换为牵引车与挂车车体夹角角度后通过信息输出模块向其他安全设备输出，液晶显示模块以串口方式与单片机处理模块相连接收显示信息；电源模块通过供电导线与信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块相连接。

2.根据权利要求1所述的基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置，其特征是：所述单片机型号为STC12C5A16S2，超声波接收模块与发射模块均为HC-SR04，液晶显示屏模块型号为12864M-3电源稳压模块型号为LM2576S-5.0。