[实用新型]加样装置和流水线式检测的自动加样机

权利要求书

1.一种加样装置，包括穿刺采样针，其特征在于，还包括进样平台，所述进样平台用于存放样品架，且所述进样平台通过进样推手装置自动将样品架推入该加样装置；该加样装置还包括采样针升降组件和采样针平移组件，所述采样针升降组件用于控制所述穿刺采样针的上下运动，所述采样针平移组件用于控制所述穿刺采样针的水平平移运动。

2.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，该加样装置还包括样品架载物台，用于放置样品架；所述样品架载物台通过载物台运动组件实现上下和平移运动。

3.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，所述进样推手装置包括电机一、丝杆一、滑块组件、进样导轨和进样推手，所述丝杆一的一端与所述电机一连接，另一端与所述滑块组件滑动连接；所述滑块组件与所述进样导轨相连接，且所述滑块组件沿着所述进样导轨直线运动，所述滑块组件还与所述进样推手相连接。

4.根据权利要求2所述的加样装置，其特征在于，所述载物台运动组件包括载物台升降组件和载物台平移组件，所述载物台升降组件包括载物台升降电机、载物台升降丝杆、载物台滑块组件一和载物台升降导轨，所述载物台升降电机通过所述载物台升降丝杆与所述载物台滑块组件一相连接，所述载物台滑块组件一的一端与所述载物台升降导轨相连接，且所述载物台滑块组件一的另一端与所述样品架载物台固定连接；所述载物台升降电机通过所述载物台升降丝杆带动所述载物台滑块组件一沿所述载物台升降导轨上下运动，从而带动所述样品架载物台沿所述载物台升降导轨上下运动；所述载物台平移组件包括载物台平移电机、平移主动轮、平移从动轮、载物台滑块组件二和载物台平移导轨，所述载物台平移电机与所述平移主动轮相连接，所述平移主动轮通过平移同步带与所述平移从动轮相连接，所述载物台平移导轨设置在所述平移同步带的下方，且通过所述载物台滑块组件二与所述平移同步带相连接，所述载物台滑块组件二通过载物台滑块组件一与所述样品架载物台固定连接，所述载物台平移电机通过所述平移同步带带动所述载物台滑块组件二沿所述载物台平移导轨水平运动，从而带动所述样品架载物台沿所述载物台平移导轨水平运动；所述载物台升降电机、载物台升降导轨均固定在所述载物台滑块组件二上。

5.根据权利要求2所述的加样装置，其特征在于，所述进样平台设置在所述样品架载物台的一侧，所述进样平台用于放置多个样品架，所述进样推手装置将所述进样平台内放置的样品架推入所述样品架载物台。

6.根据权利要求4所述的加样装置，其特征在于，所述采样针升降组件包括采样针升降导轨、采样针升降丝杆、采样针升降电机和采样针升降滑块组件，所述采样针升降电机与所述采样针升降丝杆相连接，所述采样针升降滑块组件滑动连接在所述采样针升降丝杆上，且所述采样针升降滑块组件与所述采样针升降导轨相连接，所述穿刺采样针套接在所述采样针升降滑块组件上。

7.根据权利要求6所述的加样装置，其特征在于，所述采样针平移组件包括采样针平移电机、采样针主动轮、采样针从动轮、采样针同步带、采样针水平滑块组件和采样针水平导轨，所述采样针平移电机与所述采样针主动轮相连接，所述采样针同步带套接在所述采样针主动轮和采样针从动轮上，所述采样针水平滑块组件与所述采样针同步带相连接，且所述采样针水平滑块组件与所述采样针水平导轨滑动连接；所述采样针水平滑块组件与所述采样针升降导轨和所述采样针升降电机固定连接。

8.根据权利要求6所述的加样装置，其特征在于，该加样装置还包括弃置推手和弃置平台，所述弃置平台设置在所述样品架载物台的一侧且所述弃置推手设置在所述样品架载物台的另一侧，所述弃置推手用于将样品架推动进入弃置平台暂存；所述弃置推手包括弃置推手电机、推手滑块组件、推手导轨和推手，所述弃置推手电机通过丝杆二与所述推手滑块组件相连接，所述推手滑块滑动连接在所述推手导轨上，且沿着所述推手导轨运动；所述推手滑块组件与所述推手固定连接。

9.根据权利要求8所述的加样装置，其特征在于，该加样装置还包括清洗装置，所述清洗装置设置在所述穿刺采样针的下方，用于清洗所述穿刺采样针。