[实用新型]铰链机构及倾斜调整装置、载运机器人

权利要求书

1.一种铰链机构，其特征在于，包括：可滑动铰链机构(6)、滑动机构(5)和倾斜调节板(3)，其中：

所述滑动机构(5)，其上部形成一倾斜滑动面(601a)，其下部可滑动的设置在一支撑平面上；

所述可滑动铰链机构(6)可滑动的设置在所述滑动机构(5)的倾斜滑动面(601a)上；

所述倾斜调节板(3)铰接在所述可滑动铰链机构(6)上；

所述倾斜调节板(3)与可滑动铰链机构(6)铰接形成的轴线为L2，所述轴线L2平行于所述支撑平面；所述倾斜滑动面(601a)提供给所述可滑动铰链机构(6)的滑动方向垂直所述轴线L2；

使所述滑动机构(5)相对支撑平面来回滑动可使所述倾斜调节板(3)相对可滑动铰链机构(6)转动调节倾斜角度。

2.如权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述可滑动铰链机构(6)为一滑块铰链机构，其包括：

滑块(602)；通过该滑块(602)，所述可滑动铰链机构(6)与所述滑动机构(5)形成滑动配合关系；

铰链座(6032)，固定在所述滑块(602)上或与所述滑块(602)一体形成；

固定座(6036)，设有2个，可枢转地对设在所述铰链座(6032)两侧；所述倾斜调节板(3)固定在所述固定座(6036)上，并可随固定座(6036)相对所述铰链座(6032)枢转。

3.如权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述滑块(602)的底部形成有一滑槽(602a)，所述滑动机构(5)的上部对应地形成有一滑轨(601b)，所述滑槽(602a)、滑轨(601b)可滑动地配合在一起。

4.如权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述滑槽(602a)两侧壁形成有限位槽(6021)，所述限位槽(6021)防止所述滑块(602)相对所述滑轨(601b)垂直滑动方向的移动。

5.如权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链座(6032)包括一铰链轴(6034)，其可转动地穿过铰链座(6032)，所述固定座(6036)固定在所述铰链轴穿出铰链座(6032)的两端，与所述倾斜调节板(3)整体可绕所述铰链轴(6034)转动。

6.如权利要求4所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链座(6032)包括一铰链轴(6034)，其可转动地穿过铰链座(6032)，所述固定座(6036)固定在所述铰链轴穿出铰链座(6032)的两端，与所述倾斜调节板(3)整体可绕所述铰链轴(6034)转动。

7.如权利要求6所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链轴(6034)垂直所述限位槽(6021)延伸方向设置。

8.如权利要求7所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链轴(6034)与铰链座(6032)之间配置有无油衬套(6033)；所述铰链座(6032)与所述固定座(6036)之间设置有推力滚针轴承(6035)。

9.如权利要求8所述的铰链机构，其特征在于，所述固定座(6036)两端设置锁紧帽(6037)和螺钉(6038)，以调节所述推力滚针轴承(6035)的游隙及铰链轴(6034)的径向刚性。

10.如权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述滑动机构(5)为一双导轨滑块机构，其包括：底部导轨(6011)、连接滑块(6012)、楔形座(6013)、上部导轨(6014)，底板(1),其中：所述上部导轨(6014)、楔形座(6013)、连接滑块(6012)形成一滑动部，整体通过所述连接滑块(6012)可滑动地设置在所述底部导轨(6011)上，所述底部导轨(6011)固定在所述底板(1)上；所述上部导轨(6014)与所述可滑动铰链机构(6)可滑动的配合在一起。