[实用新型]一种多头并行3D打印机

权利要求书

1.一种多头并行3D打印机，包括打印机机架(1)及设于所述打印机机架(1)上方的多个并行的打印头组件(2)，其特征在于，所述打印机机架(1)包括顶部的打印平台(12)，所述打印平台(12)的左右两侧分别设有Y轴左侧导轨(18)、Y轴右侧导轨(17)，所述Y轴左侧导轨(18)、Y轴右侧导轨(17)分别通过导轨滑块(3)与打印头左支架(4)、打印头右支架(5)滑动连接，所述打印头左支架(4)与打印头右支架(5)之间安装有多个并行的打印头组件(2)，每个所述打印头组件(2)均包括一打印头(6)，所述打印头(6)的上下两侧各安装有一根X轴光杆(8)，所述X轴光杆(8)的两头分别设有X轴步进电机(11)和X轴轴承(10)，所述X轴步进电机(11)与X轴轴承(10)之间设有X轴同步带(9)，所述X轴同步带(9)的一边固定在打印头(6)上；

所述打印平台(12)的左右两侧分别设有Y轴步进电机(13)与Y轴轴承(14)，所述Y轴步进电机(13)与Y轴轴承(14)之间通过Y轴光杆(7)连接，所述Y轴步进电机(13)通过Y轴右侧同步带(19)与右侧轴承固定件(15)连接，所述Y轴轴承(14)通过Y轴左侧同步带(20)与左侧轴承固定件(16)连接，所述左侧轴承固定件(16)、右侧轴承固定件(15)分别与打印头左支架(4)、打印头右支架(5)连接；

所述打印机机架(1)底部两侧分别设有左侧Z轴步进电机(21)、右侧Z轴步进电机(22)，所述左侧Z轴步进电机(21)、右侧Z轴步进电机(22)的输出轴分别通过丝杆(23)连接到打印平台(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多头并行3D打印机，其特征在于，所述打印头左支架(4)与打印头右支架(5)之间安装有8个并行的打印头(6)。

3.根据权利要求1所述的一种多头并行3D打印机，其特征在于，所述打印机机架(1)的底部平台与打印平台(12)之间的两侧设有Z轴光杆(24)，所述Z轴光杆(24)穿过打印平台(12)上的直线轴承。