[实用新型]汽车随动转向模拟控制装置

说明书

本实用新型具体涉及一种结构简单、使用方便的汽车随动转向模拟控制装置，模拟控制装置包括单片机，单片机的信号输入端口分别与角位移传感器、倾角传感器、车速增加按钮、车速降低按钮的信号输入端连接；单片机的信号输出端分别与水平随动舵机、垂直随动舵机的控制线连接，单片机的信号输出端还与OLED显示模块连接；相比于现在的自适应大灯系统结构简单且使用方便，不要复杂的台架系统，便于汽车前期设计时进行参数标定使用。

技术领域

本实用新型涉及汽车试验台架领域，特别涉及汽车随动转向模拟控制装置。

背景技术

随动转向大灯也被称之为自适应照明系统、自适应大灯(AdaptiveFrontlighting System)英文简称AFS，随动转向大灯能够根据行车速度、转向角度等自动调节大灯的偏转，以便能够提前照亮转向区域，提供全方位的安全照明，以确保驾驶员在任何时刻都拥有最佳的可见度，从而增强黑暗中驾驶的安全性。而普通大灯具有固定的照射范围，当夜间汽车在弯道上转弯时，由于无法调节照明角度，常常会在弯道内侧出现“盲区”，极大地威胁了驾驶员夜间的安全驾车。

随动转向系统的核心技术是参数标定和控制策略，即对方向盘转角、车速、车身倾角等参数进行测量标定，再根据标定结果来控制大灯驱动舵机的旋转角度；设计新车时，往往没有现成的参数，因此为了方便新车前期设计，需要一套可以对大灯随动转向进行模拟的系统，且模拟系统的结构应尽量简单，使用方便，以满足汽车前期的快速设计。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型目的是提供一种结构简单、使用方便的汽车随动转向模拟控制装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：汽车随动转向模拟控制装置，模拟控制装置包括单片机，单片机的信号输入端口分别与角位移传感器、倾角传感器、车速增加按钮、车速降低按钮的信号输入端连接；单片机的信号输出端分别与水平随动舵机、垂直随动舵机的控制线连接，单片机的信号输出端还与OLED显示模块连接；

水平随动舵机水平的安装在一个长方体形的支架上，支架上粘贴倾角传感器，支架的下底面安装水平转轴，转轴两端设置轴承，轴承装入设有轴承座的台架上，使得支架可以相对于台架沿水平转轴的轴线旋转，水平随动舵机的输出轴与垂直随动舵机的壳体连接，垂直随动舵机的转轴与水平随动舵机的转轴垂直，垂直随动舵机的输出轴上套设汽车大灯；角位移传感器安装在方向盘上，方向盘固定在台架上或单独设置；

所述的控制装置还包括蓄电池，蓄电池为12V或24V蓄电池，蓄电池与降压模块连接，降压模块把12V或24V的输入电源电压降压到5V，然后固定输出给单片机、角位移传感器、倾角传感器、车速增加按钮、车速降低按钮工作，蓄电池的电源线还分别与水平随动舵机、垂直随动舵机、汽车大灯的电源线连接。

优选的，所述的单片机的型号为S9KEAZ128AMLK，S9KEAZ128AMLK单片机包含一个S9KEAZ128AMLK单片机控制芯片，芯片上还封装有OLED接口、蓝牙接口、复位模块、时钟模块；S9KEAZ128AMLK中C3管脚依次与一个A/D转换器、角位移传感器连接；H0管脚与水平随动舵机的控制线连接，H1管脚与垂直随动舵机的控制线连接，H3管脚、H4管脚通过I2C总线与倾角传感器的输出端连接；D0管脚与车速增加按钮连接，D1管脚与车速降低按钮连接，F2、F3、A6、A7、C7管脚接OLED显示模块；

倾角传感器的型号为MPU6050，角位移传感器型号为WDD35D4；降压模块的型号为LM2596，车速增加按钮、车速降低按钮分别为一个滑动变阻器，滑动变阻器由降压模块供电，滑动变阻器的两端并联设置的导线与一个A/D转换器连接，两个A/D转换器再分别与单片机的D0管脚或D1管脚连接；滑动变阻器型号为B102单圈碳膜旋钮式滑动变阻器。

本实用新型具有以下有益效果：本装置可以实现以下功能的模拟过程：

(1)显示：通过OLED显示器，可以实时的显示方向盘转角、车身倾角和车速。