[实用新型]一种全自动锁螺丝设备

权利要求书

1.一种全自动锁螺丝设备，包括底座(1)、定位夹具(2)和支撑柱(14)；其特征在于，所述底座(1)的上侧左端设有定位夹具(2)，底座(1)的上端右侧设有支撑柱(14)，且支撑柱(14)的上侧端部设有安装架(10)，且安装架(10)的正面中间位置设有控制箱(11)，底座(1)的上侧右端设有右支撑杆(12)，定位夹具(2)的右侧设有左支撑杆(17)，且左支撑杆(17)上转动连接有从动轮(16)，右支撑杆(12)上转动连接有主动轮(13)，且主动轮(13)和从动轮(16)的连接之间设有连接皮带(15)，且从动轮(16)和左支撑杆(17)的外侧底座(1)上设有工作台(9)，且从动轮(16)和左支撑杆(17)以及连接皮带(15)的左端置于工作台(9)的内侧；

所述定位夹具(2)的上端中间位置设有固定座(23)，固定座(23)的上侧端部设有定位支座(24)，且定位支座(24)的上端设有调节螺丝(25)，且调节螺丝(25)的上侧端部设有缓冲弹簧(26)；安装架(10)的上端右侧设有安装顶板(6)，且安装顶板(6)的内部一端设有安装板(21)，且安装板(21)的内部中间位置设有丝杆(19)，丝杆(19)的两端侧均设有固定杆(20)，且丝杆(19)的一侧端部贯穿延伸至安装板(21)的外端，且丝杆(19)的贯穿端设有位移电机(22)，丝杆(19)和固定杆(20)上设有位移块(18)，且位移块(18)的下侧端部设有伸缩气缸(7)，伸缩气缸(7)的下侧端部转动连接有转动电机(8)，且转动电机(8)和伸缩气缸(7)的连接之间设有转动轮(5)，转动轮(5)的下端远离转动电机(8)的一侧设有吸取装置(4)，且吸取装置(4)的下侧端部设有吸取端(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，所述主动轮(13)的背面设有输送电机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，所述控制箱(11)的内部设有单片机，且单片机的型号为：PIC18F4610-I/P，且伸缩气缸(7)、转动电机(8)、位移电机(22)和输送电机均与单片机和外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，所述缓冲弹簧(26)的上侧端部设有固定顶针(27)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，所述工作台(9)靠近连接皮带(15)的一侧上端设有铲板。