[实用新型]一种机械偶操控机构

说明书

本实用新型提供了一种机械偶操控机构，涉及机械偶的仿真控制技术领域，简化了机械偶繁复的制作工序，解决了微型、小型机械偶由于内部安装传动机构的空间有限，导致自由度较少进而导致机械偶动态不够生动自然的技术问题。该机械偶操控机构包括驱动模块、导索模块及输出端；驱动模块设置在待操控的机械偶的外部，输出端设置在机械偶的骨架上；导索模块分别连接驱动模块和输出端，用于将驱动模块输出的拉力传导至输出端，使输出端带动机械偶执行预设动作。本实用新型使机械偶的制作工序将更加简单，无需再设计复杂的机械结构；机械偶的维修及调试更加方便快捷；在微型、小型机械偶上可以实现更多的自由度；机械噪音更容易屏蔽，观众可以获得更好的观看体验。

技术领域

本实用新型涉及机械偶的仿真控制技术领域，尤其涉及一种机械偶操控机构。

背景技术

机械偶(animatronic)技术曾在上世纪80年代至21世纪初广泛应用于电影特效。著名的例子有《大白鲨》、《终结者》、《侏罗纪公园》系列等。如今，CGI技术已经基本上完全取代机械偶，但是相较于绿幕和标记点，机械偶这种物理特效可以和演员、观众发生真实的互动，这是CGI所不具备的。因此在部分电影场景拍摄、舞台剧、自然博物馆仿生动物、公共艺术等领域机械偶依旧能够大展身手。

典型的机械偶由皮套、骨骼、机械结构及操控设备四部分组成。其构造复杂，道具制作师需要在有限的工期内兼顾美工的同时耗费大量时间和精力去解决工程技术问题。小型、微型机械偶，其机内部安装机械结构的空间有限，因而自由度较少，导致动作僵硬不够生动。用于驱动机械偶的舵机通常是市面上常见的航模舵机，其中，相比较于体积较大的40克标准舵机，9克、5克甚至 1.5克等诸类微型舵机本身扭力小容易过载，故障率更高，使用寿命更短。而且在维修和调试机械偶时需要把机械偶拆解、拼装再修补，操作工序繁琐。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种可广泛应用于各种机械偶的操控机构。解决了现有技术中机械偶繁复的制作工序、机械偶由于内部安装传动机构的空间有限，导致可安装入的机械结构数量、种类较少，进而导致自由度较少以至于机械偶动态不够生动自然的技术问题。本实用新型优选技术方案所能够达到诸多有益技术效果，具体见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型的一种机械偶操控机构，包括驱动模块、导索模块及输出端；其中，所述驱动模块设置在待操控的机械偶的外部，所述输出端设置在机械偶的骨架上；所述导索模块分别连接所述驱动模块和输出端，用于将所述驱动模块输出的拉力传导至输出端，以使所述输出端带动机械偶执行预设动作。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述导索模块包括线管和线芯，线芯穿插于线管中。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述驱动模块包括双拉线驱动模块和/或推拉线驱动模块，其中，

所述双拉线驱动模块，用于驱动机械偶的柔性机构执行预设动作；

所述推拉线驱动模块，用于驱动机械偶的柔性机构和/或刚性机构执行预设动作。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述双拉线驱动模块包括双拉线舵机、第一导线器、卷线器和第一摇臂；所述第一导线器底部固定连接于双拉线舵机上方的输出轴；所述卷线器通过第一摇臂与双拉线舵机的输出轴固定连接，并设于所述第一导线器上方。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

所述第一导线器，用于分别连接导索模块、卷线器和双拉线舵机，使导索模块、卷线器与双拉线舵机三者稳定连接；

所述卷线器，用于在双拉线舵机的驱动下，控制线芯的卷放，以使机械偶的柔性机构进行不同的预设动作。