[实用新型]一种自动称重码垛机

说明书

本实用新型涉及一种自动称重码垛机，包含称重器；所述称重器同时能够传输工件箱以及称取工件箱重量信息；所述称重器传输方向末端设有上料滚轮；所述上料滚轮传输方向末端上表面设有抓取工装；所述抓取工装包含第一气缸，抓片，第一导轨，第二导轨和第二气缸；所述第一气缸置于抓取工装的基板底部且输出轴末端和抓片相连；所述抓片两端分别和第一导轨和第二导轨相连；所述第一导轨和第二导轨置于抓取工装的基板的上表面且彼此平行排列；所述第一气缸，第一导轨和第二导轨空间上彼此平行；当所述第一气缸输出轴的伸出和回缩能够驱动抓片沿着第一导轨和第二导轨做来回滑动；所述上料滚轮运输方向的末端设有机械手；所述机械手能够做全自由度运转。

技术领域

本实用新型涉及一种自动称重码垛机，其通过称重装置，传输线，抓取工装以及机械手能够实现工件箱的称重和码垛过程且此过程全部由自动称重码垛机自动为完成，无需人工参与，工作效率得以大大的提高，码垛稳定性及一致性也得以保障，同时也能降低制造成本。

背景技术

工业生产中对于一些规则类零件在生产完后需要称重及搬运，此过程中通常需要作业员逐个称重后一层层的叠加在站板上，此过程如果零件本身比较沉重对于员工来说是件极为困难的事情，且人为累叠过程中，难以保证零件每次摆正且位置始终一样，所以无法叠高否则容易有倾倒的安全风险，此操作效率极为低下且有极大的安全风险。

为此我们研发了这款箱体自动码垛机，其能够实现工件箱经过自动称重后自动送入过渡传输线然后继续由上料滚轮运送至抓取工装工作区域后，由抓取工装托住工件箱然后通过机械手的搬运把抓取工装和工件箱一起搬运至站板上以实现工件箱的称重，搬运及叠加全程自动完成。此过程全部由自动称重码垛机自动为完成，无需人工参与，工作效率得以大大的提高，码垛稳定性及一致性也得以保障，同时也能降低制造成本。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单且操作简单的自动称重码垛机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动称重码垛机，包含称重器；所述称重器同时能够传输工件箱以及称取工件箱重量信息；称重器传输方向末端设有上料滚轮；所述上料滚轮和称重器高度方向处于同一水平面上，且水平方向处于同一直线上，且上料滚轮处于称重器传输方向的末端；所述上料滚轮能够传输置于其上面的工件箱；所述上料滚轮传输方向末端上表面设有抓取工装；所述抓取工装包含第一气缸，抓片，第一导轨和第二导轨；所述第一气缸水平的置于抓取工装的基板底部且输出轴末端和抓片相连；所述抓片两侧分别通过滑套和第一导轨和第二导轨相连；所述第一导轨和第二导轨置于抓取工装的基板的上表面且彼此平行排列；所述第一气缸，第一导轨和第二导轨空间上彼此平行，且垂直上料滚轮的输送工件箱方向设置；当所述第一气缸输出轴的伸出和回缩能够驱动抓片沿着第一导轨和第二导轨做来回滑动；所述上料滚轮运输方向的末端设有机械手；所述机械手能够做全自由度运转；所述机械手的旁边放置站板，所述机械手能将抓取工装抓住并运转到站板上，所述抓取工装能抓住的工件箱松开，并置于站板上。

优选的，所述称重器和上料滚轮之间设有过渡传输线；所述过渡传输线、称重器和上料滚轮的高度方向处于同一平面上，且分布在同一直线上。

优选的，所述抓取工装的基板远离抓片端的下部设有第二气缸；所述第二气缸穿过抓取工装的基板方孔且和抓取工装的基板垂直；所述第二气缸的输出轴可以做垂直方向的上升和下降运动，以压紧或松开工件箱。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的自动称重码垛机能够实现工件箱经过自动称重后自动送入过渡传输线然后继续由上料滚轮运送至抓取工装工作区域后，由抓取工装托住工件箱然后通过机械手的搬运把抓取工装和工件箱一起搬运至站板上以实现工件箱的称重，搬运及叠加全程自动完成，此过程全部由自动称重码垛机自动为完成，无需人工参与，工作效率得以大大的提高，码垛稳定性及一致性也得以保障，同时也能降低制造成本。

附图说明