[实用新型]一种双工位气动夹具

权利要求书

1.一种双工位气动夹具，其特征在于包括主板；

所述主板的上表面设置有两个主模块；每个主模块的边缘位置上设有限位用的挡块；主模块的上表面设有与工件外形相匹配的凹槽；

所述主板的上表面，两个主模块外侧设有开关阀，两个主模块左右两侧均设有直推气缸和侧旋转气缸；所述直推气缸通过气缸垫铁安装在主板上，所述直推气缸的活塞杆末端设有弹性部件；所述侧旋转气缸远离主模块的一侧上安装有垫板；所述侧旋转气缸的活塞杆与侧压板呈一定角度连接；

所述主板的上表面两个主模块之间设有中旋转气缸；所述中旋转气缸的活塞杆与中间压板呈一定角度连接；所述中间压板的两端下表面各设有一个中压块垫；每个中间压板同时作用于两个工件上。

2.根据权利要求1所述的双工位气动夹具，其特征在于：所述侧旋转气缸的数量两倍于中旋转气缸的数量；每一个中旋转气缸的两侧均各设有一个侧旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的双工位气动夹具，其特征在于：至少设置一对直推气缸；一对直推气缸的活塞杆的运动方向位于同一轴线上且相对。

4.根据权利要求1所述的双工位气动夹具，其特征在于：所述弹性部件为聚氨酯弹性体。

5.根据权利要求1所述的双工位气动夹具，其特征在于：所述主板的下方设有垫脚；所述垫脚内部设有通槽。

6.根据权利要求5所述的双工位气动夹具，其特征在于：所述垫脚为至少三个，每个相邻的垫脚之间的间隔距离相同。