[实用新型]一种旋转机械臂用稳定装置

权利要求书

1.一种旋转机械臂用稳定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有下支撑板(3)，所述下支撑板(3)的顶端通过螺栓(20)固定连接有上支撑板(4)，所述上支撑板(4)的顶端设有液压缓冲装置与支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的一侧设有支撑杆(5)，且支撑柱(18)相对支撑杆(5)的一侧设置有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出轴与支撑柱(18)和支撑杆(5)之间为转动连接，所述支撑柱(18)的顶端安装有第一机械臂(7)，且第一机械臂(7)与第二电机(6)的输出轴之间为固定连接，所述第一机械臂(7)的内壁设有凹槽(22)，所述凹槽(22)内活动嵌入有转动轴(10)，所述第一机械臂(7)通过转动轴(10)转动连接有传动杆(19)，所述第一机械臂(7)的顶端外表面一侧固定连接有第三电机(8)，所述第一机械臂(7)的顶部安装有第二机械臂(9)，所述第三电机(8)的驱动端与第二机械臂(9)固定连接，且第三电机(8)的驱动端与第一机械臂(7)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转机械臂用稳定装置，其特征在于：所述液压缓冲装置由外压缸(11)、活塞杆(12)、油封(13)、油孔(14)、液压油(15)、内压缸(16)与弹簧(17)构成，所述外压缸(11)固定连接在上支撑板(4)的顶部，所述活塞杆(12)的一端与传动杆(19)远离第一机械臂(7)的一端转动连接，所述内压缸(16)嵌套在外压缸(11)的内部，所述活塞杆(12)的底端活动嵌入在内压缸(16)内，所述油封(13)固定连接在外压缸(11)的内壁顶端，所述内压缸(16)的表面设有多个油孔(14)，所述弹簧(17)固定连接在外压缸(11)的内壁底端，所述液压油(15)装在外压缸(11)与内压缸(16)之间。

3.根据权利要求1所述的一种旋转机械臂用稳定装置，其特征在于：所述支撑柱(18)呈三棱柱结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种旋转机械臂用稳定装置，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有内槽(23)，所述内槽(23)内固定连接有两个缓冲弹簧(21)，两个所述缓冲弹簧(21)分别位于第一电机(2)输出轴的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种旋转机械臂用稳定装置，其特征在于：所述第二机械臂(9)的顶端设有三个通孔。

6.根据权利要求1所述的一种旋转机械臂用稳定装置，其特征在于：所述第一机械臂(7)与第二机械臂(9)的中间部位呈空心结构设置。