[实用新型]软板折弯装置

权利要求书

1.一种软板折弯装置，用于折弯电芯上的软板，其特征在于，包括：CCD相机、控制单元、运输单元和折弯单元；

所述CCD相机与所述控制单元电连接，所述运输单元和所述折弯单元受控于所述控制单元；

所述CCD相机用于检测软板的尺寸及位置信息，并把信息发送至控制单元；

所述运输单元用于在所述控制单元的控制下将所述软板传递至设定位置，所述折弯单元用于在所述设定位置处折弯所述软板；

所述折弯单元包括折弯电机和固定机构，所述折弯电机与所述软板的折弯部连接，所述固定机构与所述软板的非折弯部连接，用于在折弯过程中维持所述非折弯部的稳定；所述折弯单元还包括第二位置调整机构，所述第二位置调整机构与所述折弯电机连接，用于调整所述折弯电机的位置；

所述固定机构包括固定气缸和固定板，所述固定板与所述固定气缸连接，所述固定气缸用于驱动所述固定板，所述固定板与所述软板的非折弯部连接；

所述折弯单元还包括第一位置调整机构，所述第一位置调整机构与所述固定机构连接，用于调整所述固定机构的位置。

2.如权利要求1所述的软板折弯装置，其特征在于，还包括工作平台，所述CCD相机、所述控制单元、所述运输单元和所述折弯单元均设置于所述工作平台上。

3.如权利要求1所述的软板折弯装置，其特征在于，还包括出料口和出料传送带，所述折弯单元包括承载机构，用于放置所述电芯；

所述出料传送带与所述承载机构连接，所述出料口设置于所述出料传送带远离所述承载机构的一端，所述出料传送带用于接收经过所述折弯单元折弯后的电芯。

4.如权利要求1所述的软板折弯装置，其特征在于，还包括不良品出料口和不良品传送带，所述不良品传送带的一端与所述不良品出料口连接，所述不良品传送带的另一端用于接收所述运输单元运输过来的所述电芯，在所述CCD相机检测出不良品时，所述运输单元将所述不良品运输至所述不良品传送带。

5.如权利要求1所述的软板折弯装置，其特征在于，所述运输单元为机械夹手，通过所述机械夹手调整所述电芯的位置。

6.如权利要求1所述的软板折弯装置，其特征在于，还包括电芯投入口，所述电芯投入口与所述运输单元连接，所述电芯投入口用于投放待折弯的电芯。