[实用新型]一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床

说明书

本实用新型提供了一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，属于机械技术领域。它解决了现有机床无工件自动检测装置、生产和工作效率低以及劳动成本高的问题。本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，包括机床外壳和设置于机床外壳底部的机床底座，机床外壳内位于机床底座的顶部设置有加工工件的加工装置，机床外壳后端部的两侧分别设置有可将工件送入加工装置内的上料机构和供加工完成后的工件存放的出料箱，机床外壳的后方靠近出料箱的位置处设置有能从出料箱内取出工件且可检测该工件长、宽度的工件检测装置。本实用新型具有工件检测功能，提高了工作效率和生产效率，降低了劳动力。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机床，特别涉及一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床。

背景技术

在机床加工工件完成后，需要对每个工件进行常规数据的检测从而确保工件是否符合基本要求，其中该常规检测数据包括工件的长度尺寸检测。传统的工件长度尺寸检测通常需要人工执行，人工利用游标卡尺或螺旋测微器等设备仪器来检测，通过肉眼观察每个工件的长度数据，然后再确定哪些工件为合格产品，哪些为不合格产品，但是当人们的肉眼在长时间的工作下，很容易疲倦从而在判断上出现误差甚至是极大的错误。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种具有工件检测功能、且可降低劳动力、提高工作效率和生产效率的对立双主轴双刀塔组合机床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，包括机床外壳和设置于机床外壳底部的机床底座，所述的机床外壳内位于机床底座的顶部设置有加工工件的加工装置，其特征在于，所述机床外壳后端部的两侧分别设置有可将工件送入加工装置内的上料机构和供加工完成后的工件存放的出料箱，所述机床外壳的后方靠近出料箱的位置处设置有能从出料箱内取出工件且可检测该工件长、宽度的工件检测装置。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的上料机构由传送工件的传输带和控制传输带做传送运动的伺服电机一组成，所述的伺服电机一通过皮带轮组件带动传输带做传送运动。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的工件检测装置包括设置于机床外壳后方的固定箱和设置于固定箱上能抓取工件且可横向移动的夹持机构，所述固定箱的侧部设置有控制该夹持机构横向移动的伺服电机二，所述的固定箱的顶部设置有供该夹持机构横向移动的直线导轨。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的直线导轨与夹持机构相固连且由伺服电机二带动横向移动的滑块以及供滑块横向移动的横向导轨组成，所述固定箱的顶部且靠近出料箱的位置处设置有与横向导轨固定配合的固定尾座。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的夹持机构由可伸缩的关节式机械手、供关节式机械手伸入安装且可竖直移动的安装柱以及与滑块顶部固定连接且能横向移动的立柱组成，所述立柱的侧部设置有供安装柱竖直移动的竖直导轨，所述安装柱顶部的内端面设置有向外延伸且与竖直导轨滑动配合的延伸块，所述安装柱的顶部设置有控制安装柱竖直移动的伺服电机三。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述滑块和固定尾座的内端面均设置有供工件放置且可将工件两端夹紧的夹紧组件。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的夹紧组件由供工件放置的夹紧安装部、第一限位柱和可横向移动的第二限位柱组成，所述第一限位柱和第二限位柱分别位于夹紧安装部顶面的两端，所述的第一限位柱与夹紧安装部的顶面相固连，所述的夹紧安装部的顶面开设有向夹紧安装部内延伸且供第二限位柱横向移动的限位槽，所述夹紧安装部的后端设置有控制第二限位柱横向移动的伺服电机四，所述的伺服电机四通过滚珠丝杠带动第二限位柱做横向移动。