[实用新型]一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机

说明书

本实用新型提供一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机。所述包括主体、机翼室、第二电机、调节机构和防护机构，所述调节机构包括电机升降盒，所述电机升降盒的内部套接有第一内盒，所述第一内盒的内部套接有第二内盒。本实用新型提供的全碳纤维一体成型多旋翼无人机具有通过电机升降盒、第一内盒和第二内盒的设计，便于通过电机升降盒、第一内盒和第二内盒之间的套接叠加来增加第二电机的高度，从而将第二机翼向上延伸到第二机翼室的外侧，从而便于对第二机翼的长度进行增加调节，通过柱形孔道、活动螺母和固定螺纹轴的设计，便于第二电机在电机升降盒、第一内盒和第二内盒内的固定连接和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，现市面上的多旋翼无人机仍存在各种各样的不足，难以满足实际生产的需要。

如授权公告号为CN207510709U的实用新型所公开的一种多旋翼无人机，其虽然实现了避免机翼裸露在外造成安全事故的发生，但是并未解决当需要调节第二机翼的长度时，机翼室的有限空间难以完全容纳较长的机翼，此时需要将机翼从机翼室移出，另外，由于第一机翼室的顶部开口过大，容易在雨水天气进入过多的雨水，容易对无人机的使用造成不利影响，为此我们提出一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机。

因此，有必要提供一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机，解决了当需要调节第二机翼的长度时，机翼室的有限空间难以完全容纳较长的机翼，此时需要将机翼从机翼室移出，另外，由于第一机翼室的顶部开口过大，容易在雨水天气进入过多的雨水，容易对无人机的使用造成不利影响的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种全碳纤维一体成型多旋翼无人机，包括主体、机翼室、第二电机、调节机构和防护机构，所述调节机构包括电机升降盒，所述电机升降盒的内部套接有第一内盒，所述第一内盒的内部套接有第二内盒，所述第一内盒、第二内盒和电机升降盒的顶部边缘处固定连接有限位螺钉，所述第二电机固定连接于第二内盒的内部。

优选的，所述防护机构包括第一机翼室，所述第一机翼室开设于机翼室的上表面，所述第一机翼室的内部设置有扇叶固定柱，所述扇叶固定柱的外表面环形阵列固定连接有固定扇叶，且所述固定扇叶的端部与第一机翼室的内壁固定连接。

优选的，所述主体的底部固定连接有撑脚，所述机翼室固定连接于主体的顶部，所述第一机翼室开设于机翼室的内部中心位置，所述第一机翼室的底部表面固定连接有第一电机，所述第一电机的顶端连接有第一机翼，所述机翼室的内部位于第一机翼室的外侧环形分布开设有第二机翼室，所述电机升降盒的底部与第二机翼室的底部表面固定连接，所述第二电机的顶端连接有第二机翼。

优选的，所述固定扇叶的内部活动套接有活动扇叶，且所述活动扇叶的一端与扇叶固定柱活动卡合连接。

优选的，所述扇叶固定柱的内部螺纹旋合套接有螺纹旋轴，且所述螺纹旋轴的一端同时贯穿活动扇叶和固定扇叶的端部。

优选的，所述第一机翼室的内壁环形分布固定连接有扇叶边挡，且所述扇叶边挡的外表面与活动扇叶的端部边缘表面相贴合。

优选的，所述电机升降盒、第一内盒和第二内盒的底部内侧均开设有柱形孔道，所述柱形孔道的内部活动连接有活动螺母，所述第二电机的底部固定连接有固定螺纹轴，所述固定螺纹轴与活动螺母通过螺纹旋合紧固连接。

优选的，所述柱形孔道的内壁开设有环形凹槽，所述环形凹槽与活动螺母活动匹配卡合连接，且所述活动螺母的外表面一侧贯穿电机升降盒、第一内盒和第二内盒的外表面。