[实用新型]一种双轨双面电池测试分选设备

权利要求书

1.一种双轨双面电池测试分选设备，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设置有第一运输轨道、下料运输轨道和分选轨道，所述第一运输轨道、下料运输轨道和分选轨道皆具有两条，两条所述第一运输轨道平行设置，所述第一运输轨道上设置有电池片测试机构，每个所述电池片测试机构包括两个电池片测试装置，所述电池片测试装置位于所述第一运输轨道的一侧以检测第一运输轨道上的电池片；所述分选轨道与所述第一运输轨道末端通过下料运输轨道对接，两个所述分选轨道平行设置，所述分选轨道上设置有电池片分选机构，所述电池片分选机构包括两个电池片分选装置，所述电池片分选装置与所述分选轨道对应设置。

2.如权利要求1所述的双轨双面电池测试分选设备，其特征在于，所述机架上还设置有两个对接运输轨道，两个所述对接运输轨道平行设置，所述对接运输轨道与前段传输轨道对接，所述对接运输轨道与所述第一运输轨道之间设置有变轨装置，所述变轨装置包括变轨三轴机械手，所述变轨三轴机械手将对接运输轨道上电池片移送至第一运输轨道。

3.如权利要求1所述的双轨双面电池测试分选设备，其特征在于，两个所述第一运输轨道的外侧对称设置有上下料装置，所述上下料装置包括上下料三轴机械手和料盒，所述上下料三轴机械手将所述第一运输轨道上的电池片移送至料盒内或将所述料盒内的电池片移送至第一运输轨道上。

4.如权利要求1所述的双轨双面电池测试分选设备，其特征在于，所述电池片测试装置为AOI检测装置。

5.如权利要求4所述的双轨双面电池测试分选设备，其特征在于，所述AOI检测装置包括第一AOI检测仪和第二AOI检测仪，所述第一AOI检测仪位于所述第一运输轨道下侧以检测电池片的背面缺陷，所述第二AOI检测仪位于所述第一运输轨道的上侧以检测电池片的正面缺陷。

6.如权利要求1所述的双轨双面电池测试分选设备，其特征在于，所述机架上还设置有转盘、三轴机械抓手和下料机械抓手，所述转盘位于所述第一运输轨道与下料运输轨道之间，所述转盘的一侧设置有电池片IV\EL检测装置以检测转盘上的电池片的正反面，所述三轴机械抓手将所述第一运输轨道上的电池片移送至转盘上，所述下料机械抓手将所述转盘上的电池片移送至下料运输轨道上。

7.如权利要求6所述的双轨双面电池测试分选设备，其特征在于，所述分选轨道与所述第一运输轨道平行设置，所述下料运输轨道与所述分选轨道倾斜设置，两个所述下料运输轨道相对于机架对称设置。