[实用新型]一种空中平移防抖无人机用反转分流板仓

说明书

本实用新型公开了一种空中平移防抖无人机用反转分流板仓包括：框架，与所述框架固定连接的驱动机构；所述驱动机构包括与所述框架固定连接的驱动电机，插接所述驱动电机的驱动转轴，套接所述驱动转轴的驱动桨叶，设置在所述驱动桨叶下方且套接所述驱动转轴的反转齿轮组，以及插接所述反转齿轮组的驱动反转桨叶。本实用新型设计反转齿轮组连接两组桨叶进行转动，进而使得两组桨叶进行反转，进而提高相互作用力，进行抵消分流板仓在垂直放置时出现的升力不足的情况，进而减少无人机因分流板仓在垂直放置时出现的下坠现象。

技术领域

本实用新型涉及一种分流板仓，具体是一种空中平移防抖无人机用反转分流板仓。

背景技术

无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议，研制一种不用人驾驶的飞机而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。

无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、等等领域的应用极为广阔。

而现有的无人机在空中进行左右、前后进行移动时，往往需要进行改变机翼的倾角，或者使用分流板仓进行对气流的分流，进而完成无人机在空中进行左右、前后进行移动，而目前的分流板仓在进行分流时，由于分流时板材的角度变换，进而使得无人机的升力改变，而当分流板仓垂直放置时，无人机的升力容易不足，进而造成无人机出现下坠现象。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种空中平移防抖无人机用反转分流板仓，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种空中平移防抖无人机用反转分流板仓，包括：

框架，与所述框架固定连接的驱动机构；

所述驱动机构包括与所述框架固定连接的驱动电机，插接所述驱动电机的驱动转轴，套接所述驱动转轴的驱动桨叶，设置在所述驱动桨叶下方且套接所述驱动转轴的反转齿轮组，以及插接所述反转齿轮组的驱动反转桨叶。

在进一步的实施例中，所述反转齿轮组包括与所述驱动转轴同轴转动的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的垂直齿轮和垂直相对齿轮，与所述垂直齿轮和垂直相对齿轮啮合的驱动相对齿轮，设计反转齿轮组用以带动驱动桨叶与驱动反转桨叶进行反向转动，进而使得无人机具有更大的推力，进而不会出现当分流板仓垂直放置时，无人机的升力容易不足，进而造成无人机出现下坠现象。

在进一步的实施例中，所述齿轮固定架与所述框架固定连接。

在进一步的实施例中，所述框架的末端设有分流板仓，设计分流板仓主要用以进行空中无人机的移动方向。

在进一步的实施例中，所述框架和分流板仓整体呈镂空结构，将框架和分流板仓的整体设计为镂空结构，可以减轻无人机整体的重力，进而减少驱动电机负载。

在进一步的实施例中，所述垂直齿轮和垂直相对齿轮的外侧设有齿轮固定架，所述齿轮固定架与框架固定连接，设计齿轮固定架使得以固定垂直齿轮和垂直相对齿轮在齿轮固定架上固定的点进行转动，进而减少了齿轮脱位现象的出现。

有益效果：本实用新型公开了一种空中平移防抖无人机用反转分流板仓，设计反转齿轮组连接两组桨叶进行转动，进而使得两组桨叶进行反转，进而提高相互作用力，进行抵消分流板仓在垂直放置时出现的升力不足的情况，进而减少无人机因分流板仓在垂直放置时出现的下坠现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖面示意图。

图3是本实用新型桨叶示意图。