[实用新型]一种循环上料机构

权利要求书

1.一种循环上料机构，包括上料机架(1)、提升装置(2)、横移装置(5)、料盒下降装置(4)与料盒返回装置(3)，其特征在于：所述上料机架(1)的底部四角均连接有福马脚轮(8)；

所述提升装置(2)共设置有两套，两套所述提升装置(2)分别固定在上料机架(1)的两侧，所述提升装置(2)包括固定支座(201)，所述固定支座(201)固定连接在上料机架(1)的两侧，所述固定支座(201)的上方设置有支撑板(203)，且支撑板(203)与固定支座(201)之间通过转动连接有丝杆(202)，所述丝杆(202)的外表面螺纹套接有螺母座(206)，所述支撑板(203)的顶部连接有第一步进电机(205)，且第一步进电机(205)通过联轴器(204)与丝杆(202)的一端连接，所述螺母座(206)的外表面固定连接有承载板(210)，且承载板(210)的外表面一侧固定连接有第一气缸(207)，所述第一气缸(207)的驱动端贯穿承载板(210)固定连接有第一夹紧板(208)，所述承载板(210)的外表面靠近两侧的位置设置有第一导线(209)；

所述横移装置(5)共设置有两侧，两套所述横移装置(5)分别固定在上料机架(1)的两侧顶部，所述横移装置(5)包括安装板(501)，所述安装板(501)固定连接在上料机架(1)的两侧顶部，所述安装板(501)的顶部一侧连接有直线滑轨(502)，且直线滑轨(502)的两端均连接有限位块(503)，所述直线滑轨(502)内滑动连接有滑块(508)，且滑块(508)的外表面固定连接有托板(506)，所述托板(506)的外表面一侧固定连接有第二气缸(507)，且第二气缸(507)的驱动端贯穿托板(506)固定连接有第二夹紧板(510)，所述托板(506)的外表面靠近两侧的位置设置有第二导线(509)，所述直线滑轨(502)的一侧设置有无杆气缸(505)，且无杆气缸(505)与滑块(508)连接，所述无杆气缸(505)的两端均连接有液压缓冲器(504)；

所述料盒下降装置(4)共设置有两套，两套料盒下降装置(4)分布在上料机架(1)的竖直两侧，且料盒下降装置(4)位于提升装置(2)的一侧，所述料盒下降装置(4)由第一链条(401)、第一链轮(404)、第二链轮(6)、第一导向件(402)与货叉(403)、第二步进电机(7)组成，所述第一链轮(404)与第二链轮(6)通过套设在外侧的第一链条(401)传动连接，两个所述第一链条(401)之间设置有导向轴(405)，且导向轴(405)的外表面套设有轴承(406)，所述导向轴(405)的底部连接在上料机架(1)上，所述轴承(406)的外表面连接有货叉(403)，且货叉(403)与第一链条(401)连接，所述第一链条(401)连接在第一导向件(402)内；

所述料盒返回装置(3)共设置有两套，两套所述料盒返回装置(3)连接在上料机架(1)的水平两侧，所述料盒返回装置(3)由第二链条(302)、第二步进电机(7)、第二链轮(6)与滚轮条(301)组成，所述第二链轮(6)的水平一侧设置有第三链轮，所述第二链轮(6)与第三链轮通过套设在外侧的第二链条(302)传动连接，所述第二链条(302)连接在第二导向件(303)内，所述第二链条(302)上连接有推力块；

所述第二步进电机(7)位于两个导向轴(405)之间，所述第二步进电机(7)的下方设置有旋转杆(9)，且旋转杆(9)的两端与两个第二链轮(6)的中心处固定连接，所述第二步进电机(7)与旋转杆(9)之间通过皮带传动连接。