[实用新型]一种汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置，其技术方案要点是：包括机架，还包括：用于输送载台的伺服滑轨，所述载台用于放置汽车电子连接器壳体，所述载台沿水平方向滑移连接在所述伺服滑轨上；安装固定在所述机架上的胶圈上料三轴模组机构，所述胶圈上料三轴模组机构上安装固定有胶圈裁切气缸的缸体，所述胶圈裁切气缸的活塞杆端部固定有切刀；用于检测汽车电子连接器壳体内有无胶圈的检测组件；以及用于排出所述检测组件检测到的无胶圈的汽车电子连接器壳体的NG排除组件；汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置可以对汽车电子连接器壳体内待装配的胶圈进行自动化装配，在装配时具有自动化装配的能力。

技术领域

本实用新型涉及零件组装领域，特别涉及一种汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置。

背景技术

发动机系统是汽车的心脏部分，通过提供由高性能连接器组成的优化电机和优化动力总成管理系统来成分发挥发动机的潜能，能帮助发动机适应最新的油耗、排放和安全等运行环境要求。车用连接器在车厂使用的量巨大。

现有公开号为CN107553092A的中国专利，其公开了一种胶圈装配装置，包括机架、装胶圈机构、胶圈定位机构、取外壳翻转机构和外壳定位机构；所述机架包括底板和支撑架；所述装胶圈机构包括滑台、第一上下取胶圈气缸、撑胶圈气缸、胶圈拨爪和胶圈吸取组件，所述滑台可移动设于所述支撑架上，所述第一上下取胶圈气缸设于所述滑台上，所述撑胶圈气缸与所述第一上下取胶圈气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈拨爪与所述撑胶圈气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈拨爪包括至少两个机械手爪，所述撑胶圈气缸用于驱动所述胶圈拨爪的机械手爪打开或收拢，所述胶圈吸取组件设于所述滑台上。

上述的这种胶圈装配装置具有装配效率高的优点。但是上述的这种胶圈装配装置依旧存在一些缺点，如：一、上述的这种胶圈装配装置采用了多个机械手抓，结构相对复杂；二、由于在生产时可能会产生漏装胶圈的现象，而上述的这种胶圈装配装置无法对是否胶圈装配进行检测。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置，包括机架，还包括：

用于输送载台的伺服滑轨，所述载台用于放置汽车电子连接器壳体，所述载台沿水平方向滑移连接在所述伺服滑轨上；

安装固定在所述机架上的胶圈上料三轴模组机构，所述胶圈上料三轴模组机构上安装固定有胶圈裁切气缸的缸体，所述胶圈裁切气缸的活塞杆端部固定有切刀，所述胶圈上料三轴模组机构可带动其上固定的胶圈裁切气缸进行三维位置调整；

用于放置待切割胶圈的胶圈载盘，所述胶圈载盘固定在所述机架上；

用于吸放所述胶圈裁切气缸切割得到的胶圈的气泵，所述气泵安装固定在所述切刀上并控制胶圈的吸放；

用于检测汽车电子连接器壳体内有无胶圈的检测组件；

以及用于排出所述检测组件检测到的无胶圈的汽车电子连接器壳体的NG排除组件。

通过采用上述技术方案，汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置可以对汽车电子连接器壳体内待装配的胶圈进行自动化装配，在装配时具有自动化装配的能力；且利用汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置能够对装配后的零件进行检测，能够及时判断汽车电子连接器壳体内是否装配了胶圈，并能将未装配胶圈的汽车电子连接器壳体剔除；此外汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置未采用较多的机械手结构，结构相对简单，制造成本也较低。