[实用新型]一种多功能钻杆输送装置

权利要求书

1.一种多功能钻杆输送装置，其特征在于：包括底座(1)、履带(2)、第一驱动件(5)、堆放装置(3)以及吊臂装置(4)，履带(2)设置在底座(1)的下方，第一驱动件(5)设置在底座(1)上用于驱动履带(2)传动进而实现输送装置的移动以及转向，堆放装置(3)设置在底座(1)上用于堆放钻杆(8)，吊臂装置(4)设置在底座(1)上用于带动钻杆(8)在堆放装置(3)与施工处之间的转移，堆放装置(3)包括支撑架(31)、放置板(32)以及第一限位板(33)，支撑架(31)设置在底座(1)上，放置板(32)至少设置有两个，多个放置板(32)在支撑架(31)上由下到上依次设置，相邻的两个放置板(32)的同一端向相互靠近或者远离的方向倾斜，相邻的两个放置板(32)在相互靠近的一侧连通，第一限位板(33)设置在放置板(32)上用于对钻杆(8)进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种多功能钻杆输送装置，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有对输送装置进行限位的制动组件(11)，制动组件(11)共设置有两对，两对制动组件(11)对称设置在靠近履带(2)的两端的位置。

3.根据权利要求2所述的一种多功能钻杆输送装置，其特征在于：所述制动组件(11)包括制动杆(111)以及第二驱动件(114)，制动杆(111)的上端头与底座(1)沿一水平轴铰接，制动杆(111)的下端头向下延伸，制动杆(111)的下端面高度低于履带(2)最低点高度，第二驱动件(114)设置在底座(1)上用于带动制动杆(111)的下端头向靠近或者远离履带(2)的方向转动。

4.根据权利要求3所述的一种多功能钻杆输送装置，其特征在于：所述制动杆(111)的下端面设置有水平的辅助板(112)，辅助板(112)与制动杆(111)沿一水平轴铰接，辅助板(112)以及制动杆(111)之间的铰接轴的轴线与制动杆(111)以及底座(1)之间的铰接轴的轴线平行，辅助板(112)的下表面固定有水平的辅助杆(113)，辅助杆(113)的下表面均匀开设有辅助槽(115)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能钻杆输送装置，其特征在于：所述支撑架(31)靠近底座(1)的一侧固定有固定板(34)，固定板(34)上设置有将钻杆(8)从堆放装置(3)内部逐个取出的取料组件(35)，并且靠近固定板(34)的放置板(32)沿着从靠近到远离取料组件(35)的方向向上倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种多功能钻杆输送装置，其特征在于：所述取料组件(35)包括取料爪(351)、第三驱动件(352)以及承接杆(353)，取料爪(351)远离钻杆(8)的一端与固定板(34)转动连接，取料爪(351)靠近钻杆(8)的一端向靠近钻杆(8)的方向延伸到钻杆(8)的下方，第三驱动件(352)设置在固定板(34)上用于带动取料爪(351)靠近钻杆(8)的端头向上转动，靠近固定板(34)的放置板(32)上开设有供取料爪(351)穿过的让位孔，承接杆(353)水平设置在取料爪(351)远离放置板(32)的一侧并且与固定板(34)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能钻杆输送装置，其特征在于：所述吊臂装置(4)包括回转主体(41)、主臂(42)、辅臂(43)以及抓取组件(44)，回转主体(41)转动设置在底座(1)的上表面，主臂(42)的一端与回转主体(41)的上端头铰接并且在回转主体(41)的作用下转动，辅臂(43)靠近主臂(42)的一端与主臂(42)的另一端铰接并且在主臂(42)的作用下转动，抓取组件(44)设置在辅臂(43)远离主臂(42)的端头上用于抓取钻杆(8)。