[实用新型]一种钻杆用吊臂结构

说明书

本实用新型涉及钻井辅助设备领域，尤其是涉及一种钻杆用吊臂结构，包括辅臂以及抓取装置，抓取装置包括固定杆、抓取组件、固定块以及安装块，固定杆水平设置，抓取组件设置在固定杆上用于抓取钻杆，固定块固定在固定杆的上表面，安装块设置在辅臂靠近抓取装置的一侧并且与辅臂位置相对固定，固定块与安装块之间关于一水平轴铰接，达到了使吊臂机构可以对多种不同状态的钻杆进行抓取，提高吊臂结构的适应能力，扩大吊臂结构的使用范围的效果。

技术领域

本实用新型涉及钻井辅助设备领域，尤其是涉及一种钻杆用吊臂结构。

背景技术

目前钻杆的吊臂结构是钻井平台常用的钻杆移运设备，使用吊臂结构对钻杆进行转运可以节省大量的时间与人力。

现有的公告号为CN106586837B的中国发明专利公开了一种关节吊机自动抓放钻杆系统及方法，所述系统包括关节吊机本体和抓杆控制设备，所述抓杆控制设备的输出端与关节吊机本体连接；所述的关节吊机本体包括主体回转、主臂、辅臂和夹持器；所述主臂的一端铰接在主体回转上，主臂的另一端与辅臂的前端铰接；所述辅臂的末端设置有能够沿辅臂中心轴转动的夹持器；所述的抓杆控制设备包括工业摄像机和上位控制机，上位控制机用于根据工业摄像机拍摄得到的图像实现钻杆抓放控制。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用现有的关节吊机抓放钻杆时，因为关节吊机的夹持器只能围绕着辅臂的中心轴线转动，所以夹持器无法对倾斜的钻杆进行稳定的抓取，现有的关节吊机适应性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钻杆用吊臂结构，达到了使吊臂机构可以对多种不同状态的钻杆进行抓取，提高吊臂结构的适应能力，扩大吊臂结构的使用范围的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钻杆用吊臂结构，包括辅臂以及抓取装置，抓取装置包括固定杆、抓取组件、固定块以及安装块，固定杆水平设置，抓取组件设置在固定杆上用于抓取钻杆，固定块固定在固定杆的上表面，安装块设置在辅臂靠近抓取装置的一侧并且与辅臂位置相对固定，固定块与安装块之间关于一水平轴铰接。

通过采用上述方案，需要使用吊臂结构抓取钻杆时，人们通过控制主体回转、主壁以及辅臂使抓取装置移动到钻杆的上方；在使用抓取装置抓取钻杆的过程中，如果钻杆处于水平状态，抓取装置内部的抓取组件可以直接将钻杆抓住，并且可以将钻杆移动转运到指定的地点；如果钻杆处于倾斜的状态，那么当抓取组件对钻杆进行抓取的过程中，因为固定块与固定杆固定连接，固定块与安装块铰接，所以抓取组件会在钻杆的作用下使固定杆发生倾斜，这样就可以使抓取组件牢牢地抓住钻杆；因为安装块与辅臂位置相对固定，所以对辅臂进行调节时，辅臂会通过安装块带动抓取组件以及钻杆一起移动，这样就达到了使吊臂机构可以对多种不同状态的钻杆进行抓取，提高吊臂结构的适应能力，扩大吊臂结构的使用范围的效果。

本实用新型进一步设置为，抓取组件包括活动爪以及驱动件，活动爪共设置有两个，两个活动爪对称设置在固定杆的两侧，活动爪的下端头延伸到固定杆的下方，两个活动爪均与固定杆的侧面铰接，驱动件设置在固定杆上用于带动活动爪的下端头向靠近或者远离固定杆的方向转动。

通过采用上述方案，使用抓取组件抓取钻杆时，先将固定杆移动到钻杆的上方，然后开启驱动件，驱动件带动活动爪的下端头向靠近固定杆的方向转动，活动爪转动的过程中，活动爪的下端面会转动到钻杆的下方，这样随着活动爪继续转动，固定杆两侧的活动爪会将钻杆抱起，这样就实现了抓取组件对钻杆进行抓取的过程。

本实用新型进一步设置为，活动爪的截面为向远离固定杆的方向弯曲的圆弧状，并且从活动爪与固定杆的铰接点向下活动爪的厚度逐渐变小。