[实用新型]一种转杯纺多伺服控制系统

说明书

一种转杯纺多伺服控制系统，包括M241系列PLC、型号为DVP15MC11T‑06的运动控制器、两组前伺服和多组后伺服，两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的M241系列PLC的I/O端口连接，所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接，多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的I/O端口连接。本实用新型工作时，PLC控制两组前伺服驱动，运动控制器读取前伺服电机编码器的脉冲，并通过程序处理后通过总线控制后左右伺服，使前伺服和猴伺服同步运行，从而实现长线控制。

技术领域

本实用新型属于转杯纺纱机控制技术领域，尤其与一种转杯纺多伺服控制系统有关。

背景技术

现有转杯纺纱机的步进电机通过PLC发脉冲控制驱动伺服电机，由于转杯纺纱机锭数较多，一个PLC脉冲最多只能控制两个伺服电机却无法实现控制驱动多个伺服电机，因此通过PLC发脉冲的驱动方式无法适用于转杯纺纱机的长线控制，本实用新型针对该问题进行改进。

实用新型内容

针对上述背景技术的问题，本实用新型旨在提供一种转杯纺多伺服控制系统。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种转杯纺多伺服控制系统，其特征是，所述的转杯纺多伺服控制系统包括M241系列PLC、型号为DVP15MC11T-06的运动控制器、两组前伺服和多组后伺服，两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的M241系列PLC的I/O端口连接，所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接，多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的I/O端口连接。本实用新型工作时，PLC控制两组前伺服驱动，运动控制器读取前伺服电机编码器的脉冲，并通过程序处理后通过总线控制后左右伺服，使前伺服和伺服同步运行，从而实现长线控制。

本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过M241系列PLC先与转杯纺纱机的其中两个伺服建立控制关系，然后通过运动控制器与其他伺服建立控制关系，运动控制器与前两个伺服建立信号连接读取脉冲信号后控制后伺服运动，从而实现长线控制，提高转杯纺纱机运行效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本实用新型转杯纺多伺服控制系统，包括M241系列PLC 1、型号为DVP15MC11T-06的运动控制器2、两组前伺服3和多组后伺服4，两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的M241系列PLC的I/O端口连接，所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接，多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的I/O端口连接。