[实用新型]一种汽车座椅靠背调角器的自动取放机构

说明书

一种汽车座椅靠背调角器的自动取放机构，包括空压机、PLC、支撑底座架、X轴电缸、Y轴电缸、位移传感器、位移传感器安装架、夹爪升降气缸、夹爪气缸、夹爪、定位杆；Y轴电缸安装在支撑底座架上端，X轴电缸安装在Y轴电缸的滑块上端；夹爪升降气缸安装在X轴电缸的滑块前，位移传感器主机安装在夹爪升降气缸前侧，夹爪气缸后侧上端安装在夹爪升降气缸的活动块下；两只夹爪分别安装在夹爪气缸左右两端活动块外侧，定位杆安装在夹爪气缸的前下端，位移传感器安装架安装在夹爪气缸左上端，位移传感器的分体式探测头安装在位移传感器安装架内侧。本新型少了操作工人的劳动强度，降低了生产方人力成本，并利于生产进度提高。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备配套设施领域，特别是一种汽车座椅靠背调角器的自动取放机构。

背景技术

汽车座椅靠背调角器是汽车座椅靠背的重要部件，在现有生产领域中，进行将生产后调角器放入料盒内流程时，都是人工将生产线上的调角器手动取放、放入料盒内。由于全程是手动操作会增加操作工人的劳动强度，也会增加生产方的人力成本，并且不利于生产进度的提高。

实用新型内容

为了克服现有调角器生产中，人工从生产线上取放调角器中存在的弊端，本实用新型提供了采用驱动电缸作为夹爪左右、前后移动的动力，采用升降气缸、夹爪气缸控制夹爪的升降及收拢闭合，进而在相关机构共同作用下，能全程自动将生产线上调角器取放入料盒内，由此达到减少了操作工人的劳动强度，降低了生产方的人力成本，并利于生产进度提高的一种汽车座椅靠背调角器的自动取放机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车座椅靠背调角器的自动取放机构，包括空压机、PLC、支撑底座架、X轴电缸、Y轴电缸、位移传感器、位移传感器安装架、夹爪升降气缸、夹爪气缸、夹爪、定位杆；其特征在于所述Y轴电缸的下端纵向固定安装在支撑底座架上端，X轴电缸的下端右部横向固定安装在Y轴电缸的滑块上端；所述夹爪升降气缸后侧端固定安装在X轴电缸的滑块前端，位移传感器的主机固定安装在夹爪升降气缸壳体前侧端，夹爪气缸的壳体后侧上端固定安装在夹爪升降气缸的活动块的下端；所述两只夹爪分别固定安装在夹爪气缸左右两端活动块外侧端，定位杆上端固定安装在夹爪气缸的前下端中部，位移传感器安装架固定安装在夹爪气缸左上端，位移传感器的分体式探测头固定安装在位移传感器安装架内侧左端。

进一步地，所述两只夹爪内侧下端各有一个内弯直角的夹板条，两只夹爪的夹板条朝向内侧处于面对面状态。

进一步地，所述X轴电缸的滑块横向水平位于支撑底座架前端，Y轴电缸的滑块纵向水平位于支撑底座架上端。

本实用新型有益效果是:本新型工作时在PLC控制作用下，X轴电缸、Y轴电缸能分别带动两只夹爪前后及左右运动，升降气缸能带动夹爪上下运动，夹爪气缸能带动两只夹爪收拢抓取调角器，及打开把调角器放在料盒内；工作时，位移传感器在PLC共同作用下，能确定X轴电缸、Y轴电缸、升降气缸、夹爪气缸的运动坐标点，这样能使夹爪精确定位对调角器进行抓放作业。本新型提少了操作工人的劳动强度，降低了生产方的人力成本，并利于生产进度提高。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型前视结构示意图。

图2是本实用新型后视结构示意图。

图3是本实用新型夹爪升降气缸、夹爪气缸、夹爪、定位杆前视结构示意图。

图4是本实用新型抓取的汽车座椅靠背调角器结构示意图。

具体实施方式