[实用新型]一种电子元件撕膜剥离排版机

权利要求书

1.一种电子元件撕膜剥离排版机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有第一料盘收集装置（3）和电子元件剥离机构（6），所述第一料盘收集装置（3）头部配合有料盘上料装置（2），所述第一料盘收集装置（3）和电子元件剥离机构（6）之间设置有下光电检测装置（5），所述第一料盘收集装置（3）上方设置有电子元件搬运检测装置（4）；所述电子元件剥离机构（6）包括设置在机架上的料板上料装置（7）和料板收集装置（8），所述料板上料装置（7）和料板收集装置（8）之间配合有料板分离装置（11），所述料板上料装置（7）下方设置有撕胶装置（9），所述撕胶装置（9）配合有废胶带收集装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥离排版机，其特征在于，所述料板上料装置（7）包括设置在机架上可垂直升降的升降平台（71），所述升降平台（71）上设置有可存储料板的料板盒（72）。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥离排版机，其特征在于，所述料板收集装置（8）包括设置在机架上的料板输送带（81），所述料板输送带（81）头部连接有压板料装置（60），所述压板料装置（60）头部配合有料板进料辊轮组（85）。

4.根据权利要求3所述的一种电子元件撕膜剥离排版机，其特征在于，所述料板输送带（81）由两条互相配合的分输送带组成，其中左侧分输送固定设置在机架上，右侧分输送带通过一套可左右平移输送带平移组件（80）与机架连接，所述料板输送带（81）尾部配合有第二料盘收集装置（61），所述第二料盘收集装置（61）包括设置在料板输送带（81）上的四块与料板外形配合的料板导向收纳板（82），所述导向收纳板（82）上设置有料板卡块（83），所述有料板卡块（83）通过销钉与导向收纳板（82）连接，所述导向收纳板（82）上设置有与料板卡块（83）配合的槽，使料板卡块（83）只能向上翻转0-60度，所述机架上设置有上下平移的抬升组件（90），所述抬升组件（90）上设置有料板抬升板（84），所述料板抬升板（84）可上下升降而不与料板输送带（81）产生干涉，所述压板料装置（60）包括设置在机架上的活动板料托板（87）和固定料板托板（86），所述固定料板托板（86）上开有与料板分离装置（11）配合的槽，所述活动板料托板（87）由设置在机架上可前后滑动的托板滑动组件（89）带动，所述固定料板托板（86）和活动板料托板（87）上方还设置有板料下压装置（88），所述板料下压装置（88）包括设置在机架上的下压气缸（881），所述下压气缸（881）连接都有辊轮安装板（882），所述辊轮安装板（882）上设置有多个辊轮（883），所述料板进料辊轮组（85）包括一根设置在机架上由电机驱动的辊轴（851），所述辊轴（851）上还设置有两个与之配合的从动辊轮（852），所述撕胶装置（9）包括设置在机架上的斜向平移组件（91），所述的斜向平移组件（91）上设置有胶带夹爪装置（92），所述斜向平移组件（91）与水平方向夹角为135-155度，所述胶带夹爪装置（92）包括设置在斜向平移组件（91）上的夹爪安装板（93），所述夹爪安装板（93）上设置有互相配合的固定夹爪（94）和主动夹爪（95），所述主动夹爪（95）由设置在夹爪安装板（93）上的夹爪气缸（96）驱动，所述胶带夹爪装置（92）可与活动板料托板（87）配合，所述废胶带收集装置（10）包括设置在机架上可左右滑动的支承座（101），所述支承座（101）上设置有与水平方向夹具45-25度的导向气缸（102），所述导向气缸（102）上设置有废胶带导向板（103），所述废胶带导向板（103）可与机架配合形成一个箱体。