[实用新型]一种离线缓存设备

说明书

本实用新型涉及一种离线缓存设备，包括底板、移栽机构、空托盘码垛机构和产品码垛机构，底板上设有条形槽，移栽机构设置在条形槽内，空托盘码垛机构和产品码垛机构沿移栽机构依次设置在底板上，产品码垛机构包括第一固定座、第一存料间和两个托举组件，托举组件包括托举气缸、插片和两个感应开关，该离线缓存设备能够与产品生产线相配合，实现自动化操作，精度高，速度快，有效降低人工劳作强度及人工成本；可对过量的产品进行缓存，需要加工时，又可将缓存的产品移出再次加工，有效避免产品上料过多造成的拥堵现象，提高生产的流畅性及作业效率。

技术领域

本实用新型涉及托盘输送技术领域，特别涉及一种离线缓存设备。

背景技术

产品在线生产时，由于各个加工位加工节拍有区别，产品容易在某个工位发生拥堵，从而造成产品的堆积，此时，需要人工中断产品上料或者将过多的产品取出，人工作业工作量大，成本高，产品堆放位置精度误差较大，而且会使得产品生产出现不连续的情况，从而降低生产效率。为此，需要设计一种离线缓存设备，与产品生产线相互配合，对拥堵的产品进行转移缓冲。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种离线缓存设备。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种离线缓存设备，包括底板、移栽机构、空托盘码垛机构和产品码垛机构，所述底板上设有条形槽，所述移栽机构设置在条形槽内，所述空托盘码垛机构和产品码垛机构沿移栽机构依次设置在底板上；

所述产品码垛机构包括第一固定座、第一存料间和两个托举组件，所述第一固定座为开口朝下的U形结构，第一固定座架设在移栽机构的上方，所述第一存料间设置在第一固定座的上方，其底部的两侧均设有进出口，两个托举组件分别设置在第一存料间的两侧，所述托举组件与进出口一一对应且匹配；

所述托举组件包括托举气缸、插片和两个感应开关，所述托举气缸水平设置在第一存料间的底部外侧，所述插片与进出口对应且匹配，插片为一体式L形，其包括竖直部和水平部，所述竖直部与托举气缸相连，所述水平部位于竖直部的靠近第一存料间的一侧的底部，水平部的远离竖直部的一侧设有倒斜面，所述托举气缸用于控制插片移进或移出第一存料间内，两个感应开关分别设置在进出口的两侧。

作为优选，所述第一存料间由两个左右相对设置的护板、两个前后相对设置的侧板拼接组成，所述护板上设有窗口，所述进出口位于侧板上，所述护板与第一固定座之间通过固定角块可拆式相连，护板与侧板之间通过螺钉相连。为了便于组装第一存料间，通过窗口可观察产品的堆叠高度。

作为优选，所述空托盘码垛机构包括第二固定座、第二存料间和两个托盘支撑装置，所述第二固定座与第一固定座结构相同，第二固定座架设在移栽机构的上方，所述第二存料间的结构与第一存料间的结构相同，第二存料间设置在第二固定座的上方，两个托盘支撑装置分别设置在第二存料间的底部的两侧。为了用于空托盘的拆码。

作为优选，所述第一存料间内和第二存料间内均设有四个防划内衬。为通过防划内衬对托盘及产品进行防护，避免其划伤受损。

作为优选，所述移栽机构包括伺服电机、直线模组、支架和托盘顶升装置，所述直线模组设置在条形槽内，所述第一固定座和第二固定座依次架设在直线模组的上方，所述伺服电机设置在直线模组的一端，二者传动连接，所述支架设置在直线模组上，且可沿直线模组移动，所述托盘顶升装置设置在支架上。为了带动搬运托盘，对托盘的位置进行调整。

作为优选，所述托盘顶升装置包括电缸、连接件和顶升托板，所述电缸和顶升托板分别设置在支架的下方和上方，所述连接件设置在支架内，所述电缸通过连接件驱动顶升托板上下移动。为了通过顶升托板带动托盘上下移动，从而可带动空托盘移出，装满产品后移进进行堆垛。

作为优选，所述顶升托板上分别设有吸盘和限位块。为了通过吸盘吸附托盘，通过限位块限定托盘位置，防止托盘偏移。