[实用新型]自动填锡机

说明书

本实用新型涉及电子焊接技术领域，公开了一种自动填锡机，包括加工区和控制区；所述控制区上部设置有加工平台；所述加工区安装在加工平台上；所述加工区包括罩壳、送料装置、送丝装置和三轴模组；所述罩壳顶部设置有报警灯；所述罩壳上还设置有用于人机交互的操作区。送料装置将待填锡产品送至送丝装置，由自动破锡机将锡丝填入待填锡产品空隙处，然后由三轴模组将产品摆放到位即可，免去人工操作，使得填锡量更可控，产品排列速度快，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接填锡设备，特别涉及一种自动填锡机。

背景技术

电子电路中的元器件大多需要使用焊接的方式连接至PCB板上，为了保证焊接质量，有些产品需要在焊接前在产品上的空隙处填入焊锡。现有的填锡方式时通过手动上料填锡，然后再将产品排入专用的放置模内，手工填锡的深度不精确且焊锡填入量不可控，手动将产品排入放置模内的速度慢，费时费力，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动填锡机，可以自动给产品填锡，并将填锡完成后的产品自动排列到放置模内，提高了生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动填锡机，包括加工区和控制区；所述控制区上部设置有加工平台；所述加工区安装在加工平台上；所述加工区包括罩壳、送料装置、送丝装置和三轴模组；所述罩壳顶部设置有报警灯；所述罩壳上还设置有用于人机交互的操作区。送料装置将待填锡产品送至送丝装置，由自动破锡机将锡丝填入待填锡产品空隙处，然后由三轴模组将产品摆放到位即可，免去人工操作，使得填锡量更可控，产品排列速度快，生产效率高。罩壳将加工区与外界隔开，避免设备运行时误伤人员。

进一步的是：所述送料装置包括振动盘和直振器；所述直振器底部设置有安装在加工平台上的支架；所述直振器上部设置有连接振动盘和送料装置的送料轨道。直接将产品倒在振动盘中，振动盘利用有规律的振动将产品按照特定姿态送入送料轨道中；直振器带动送料轨道振动，将产品缓慢送至送料装置，完成自动上料，省去人工上料。

进一步的是：所述送丝装置包括锡丝盘、自动破锡机和填锡装置；所述锡丝盘、自动破锡机和填锡装置均安装在送料底板上。

进一步的是：所述填锡装置包括填锡板和断锡块；所述填锡板上设置有安放产品的产品放置槽；所述产品放置槽下方设置有填锡孔；所述填锡孔内设置有填锡块；所述填锡板上设置有通向填锡孔的穿锡孔；所述断锡块与填锡板位于同一水平高度，断锡块靠近填锡板的一端设置有用于切断锡丝的断锡刀片。送丝装置将锡丝送穿过穿锡孔后搭在填锡块上，断锡刀片将锡丝切断，被切断的锡丝置于填锡块上，由填锡块将锡丝填入产品空隙中，完成填锡动作，整个过程不需要人工干预，填锡量可控，填锡位置准确，填锡速度快。

进一步的是：所述断锡块通过气缸驱动左右运动。

进一步的是：所述填锡块通过气缸驱动上下运动。

进一步的是：所述三轴模组包括抓手支架和放置支架；所述抓手支架和放置支架安装在加工平台上；所述抓手支架上设置有用于抓取产品的抓手；所述放置支架上设置有用于放置产品的放置模。

进一步的是：所述抓手支架上滑动设置有用于安装抓手的抓手安装板；所述抓手滑动安装于抓手安装板上。所述抓手可在抓手安装板上沿竖直方向往复运动，抓手安装板可在抓手支架上沿左右方向往复运动，实现了抓手在竖直平面内两个轴向的运动，方便对产品进行抓取，实现自动摆放，提高产品排列精度。

进一步的是：所述放置模滑动安装于放置支架上。放置模可在放置支架上沿前后方向往复运动，配合抓手移动可以将产品放置于放置模上的任一位置。

附图说明

图1为自动焊锡机结构示意图；

图2为加工区结构示意图；

图3为送料装置结构示意图；