[实用新型]一种清扫机器人及其滚刷机构有效
| 申请号： | 201921199486.0 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210207782U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张翼;周国成;祁伟建;赵思波;马尧;方聪聪 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 及其 机构 | ||
1.一种滚刷机构，用于清扫机器人，其特征在于，包括滚刷(3)和位于所述滚刷(3)外周、用以阻挡所述滚刷(3)甩出的液体及灰尘的罩壳(2)，所述罩壳(2)连有平行所述滚刷(3)轴向的挡液板(1)，所述挡液板(1)下端设有将罩壳(2)所阻挡的液体导向光伏组件外的导液槽(11)。
2.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述导液槽(11)的长度大于或等于所述滚刷(3)的长度，所述导液槽(11)沿由一端向另一端的方向高度逐渐降低。
3.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述导液槽(11)的长度大于或等于所述滚刷(3)的长度，所述导液槽(11)沿由中央向两端的方向高度逐渐降低。
4.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述罩壳(2)的前后两端均设有所述挡液板(1)。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的滚刷机构，其特征在于，所述挡液板(1)朝向滚刷(3)的侧面设有防飞溅机构。
6.根据权利要求5所述的滚刷机构，其特征在于，所述防飞溅为垂直所述挡液板(1)的针状结构。
7.根据权利要求5所述的滚刷机构，其特征在于，所述防飞溅机构之间还设有沿垂直所述滚刷(3)轴向延伸、用以供液体流动的流道。
8.一种清扫机器人，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的滚刷机构。
9.根据权利要求8所述的清扫机器人，其特征在于，还包括与所述挡液板(1)相连、用以调整所述挡液板(1)位置的调节机构。
10.根据权利要求9所述的清扫机器人，其特征在于，所述调节机构包括用以调节所述挡液板(1)沿长度方向的位置、以使所述导液槽(11)延伸至光伏组件外侧的第一调节部和用以调节所述挡液板(1)两端高度、以使液体向光伏组件外侧流动的第二调节部。
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