[实用新型]水平仪和支撑用具有效
申请号: | 201921199377.9 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN210072420U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 王楚涵;王英浩 | 申请(专利权)人: | 王楚涵;王英浩 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 11401 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人: | 于春晓 |
地址: | 315800 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摆动杆 承载面 监控组件 驱动单元 滑动 摆组件 滑动轴 水平仪 滑块 本实用新型 控制器指令 摆动轴 摆动 低端 高端 轴件 转动 平行 不平 驱动 监测 支撑 | ||
1.一水平仪,用于保持一承载面相对于水平面平行,其特征在于,其中所述水平仪包括:
一滑动轴摆组件,和一监控组件,
其中所述滑动轴摆组件包括一摆动杆、至少一滑块、至少一驱动单元以及一定轴件,
摆动杆和定轴件被如此设计以致于其中所述摆动杆的一高端能够通过定轴件固定连接一承载座,其中所述承载座的顶面为该承载面,
所述摆动杆具有一低端,其中所述摆动杆的所述低端被可摆动地安装在滑块表面,其中所述滑块被如此设计以致于能够在一基座上滑动;
所述监控组件包括一控制器和一角度传感器,其中所述角度传感器被设置为能够监测该承载面与水平面之间是否平行,
当监控组件监测到该承载面与水平面不平行时,控制器指令驱动单元驱动所述滑块滑动,带动摆动杆的低端滑动,从而引起摆动杆的摆动,摆动杆的高端能够带动承载面转动一定角度,从而保持所述承载面相对水平面平行。
2.根据权利要求1所述水平仪,其中所述滑动轴摆组件包括一第一滑块、一第二滑块、一第一驱动单元和一第二驱动单元,其中所述第一滑块通过所述第一驱动单元被可相对滑动地设置于该基座,所述第二滑块被设置于所述第一滑块和该基座之间,并通过所述第二驱动单元被可相对滑动地设置于该基座。
3.根据权利要求2所述水平仪,其中所述第一滑块和所述第二滑块滑动的方向被设置为不共线的两个方向。
4.根据权利要求3所述水平仪,其中所述第一滑块和所述第二滑块滑动的方向相互垂直。
5.根据权利要求1至4中任一所述水平仪,其中所述监控组件包括一距离传感器,其中所述水平仪包括一升降组件,其中所述升降组件包括一底板和一伸缩构件,其中所述伸缩构件能够实现承载座的承载面的上下移动。
6.根据权利要求1所述水平仪,其中所述定轴件至少具有部分球面。
7.一支撑用具,其特征在于,其中所述支撑用具包括:
一用具本体,其中所述用具本体包括一基座和一承载座,其中所述承载座形成一承载面;和
如权利要求1至6中任一所述水平仪,用于保持所述承载面相对于水平面平行。
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