[实用新型]一种水下区域打捞器

权利要求书

1.一种水下区域打捞器，包括主体杆(1)，其特征在于：所述主体杆(1)中部固定安装有摄像头(4)，所述摄像头(4)两侧分别安装有四个超声波探测器(3)，四个所述超声波探测器(3)分别朝向四个不同方向，所述主体杆(1)上与所述摄像头(4)同侧螺纹配合安装有多个锚钩部(2)并固定安装有强光灯(5)，所述主体杆(1)上在所述锚钩部(2)相对的一侧安装有牵引杆(6)，所述牵引杆(6)与所述主体杆(1)成等腰三角形且在顶角处固定连接有牵引绳(9)，所述超声波探测器(3)、摄像头(4)、强光灯(5)通过导线(7)与监控终端(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下区域打捞器，其特征在于：所述主体杆(1)为两端密封的钢管且一端固定连接螺杆(101)另一端为螺孔(102)，所述螺孔(102)为盲孔且其并不与所述主体杆(1)的中心孔连通，所述螺杆(101)上的螺纹与所述螺孔(102)中的螺纹为配套螺纹规格，所述主体杆(1)两端固定连接有两个牵引连接耳(103)，所述牵引连接耳(103)上固定连接所述牵引杆(6)，所述主体杆(1)上固定连接有多个锚钩安装头(104)，所述锚钩安装头(104)上有螺纹孔且其中螺纹配合安装所述锚钩部(2)。

3.根据权利要求2所述的一种水下区域打捞器，其特征在于：所述锚钩部(2)包括与所述锚钩安装头(104)螺纹配合连接的螺纹连接头(201)，所述螺纹连接头(201)上固定连接有锚钩绳(202)，所述锚钩绳(202)另一端固定连接有锚钩头(203)，所述锚钩头(203)为三角形锚爪钩。

4.根据权利要求1所述的一种水下区域打捞器，其特征在于：所述摄像头(4)为防水的全景摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种水下区域打捞器，其特征在于：所述监控终端(8)包括供电单元(801),监控显示器(802)，开关(803)，摇杆(804)，超声切换按钮(805)，影像切换按钮(806)，进线口(807)，ARM11处理器(808)，A/D转换器(809)，放大电路(810)，变压器(811)，外接电源口(812)；其中所述供电单元(801)安装在监控终端(8)内部下方；监控显示器(802)位于监控终端(8)正面上方；开关(803)位于监控终端(8)外部左侧；摇杆(804)安装在监控终端(8)外部正面左下方；超声切换按钮(805)位于监控终端(8)外部正面右下方，按钮数量与超声波探测器(3)数量一致；影像切换按钮(806)安装在监控终端(8)外部右侧；进线口(807)位于监控终端(8)外部上方；ARM11处理器(808)安装在监控终端(8)内部上方，A/D转换器(809)位于ARM11处理器(808)下方，放大电路(810)位于A/D转换器(809)下方，变压器(811)位于监控终端(8)内部下方；外接电源口(812)位于监控终端(8)外部下方；ARM11处理器(808)与供电单元(801)，开关(803)，摇杆(804)，超声切换按钮(805)，影像切换按钮(806)，A/D转换器(809)，变压器(811)和摄像头(4)连接；变压器(811)与外接电源口(812)连接；放大电路(810)与超声波探测器(3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下区域打捞器，其特征在于：所述导线(7)与所述主体杆(1)连接处做密封处理，各用电部件的接线处做防水处理。