[实用新型]驱动组件和处理盒

权利要求书

1.驱动组件，包括基座、滑板、十字滑块联轴器和复位扭簧，所述滑板设置在所述基座的轴向端，所述十字滑块联轴器和所述复位扭簧均安装在所述基座内，所述十字滑块联轴器的输入端设置有驱动力接受头，所述滑板套设在所述驱动力接受头上，所述复位扭簧安装在所述十字滑块联轴器的输出端上，所述复位扭簧的弹性恢复力迫使所述驱动力接受头转动，所述滑板可沿着所述基座的径向滑动，所述驱动力接受头包括轴部和头部；

其特征在于：

所述滑板上贯穿地设置有活动通孔，所述活动通孔的内壁上设置有止挡部；

所述轴部的周壁上设置有限位部，在所述驱动力接受头的周向上，所述止挡部与所述限位部配合限制所述驱动力接受头相对于所述滑板转动的方向。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：

所述止挡部自所述活动通孔的内壁凸出，所述止挡部包括相连接且呈夹角设置的止挡壁和导向壁，所述限位部自所述轴部的周壁沿径向凹陷，所述限位部包括限位壁，在所述复位扭簧驱动所述驱动力接受头旋转的方向上，所述止挡壁位于所述导向壁的上游侧，所述止挡壁位于所述限位壁的下游侧。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于：

所述活动通孔的周壁包括依次连接的第一弧形壁、第二弧形壁、所述止挡壁、所述导向壁和第三弧形壁；

所述第一弧形壁的半径、所述第二弧形壁的半径和所述第三弧形壁的半径均相等，且均略大于第一圆柱段的半径；

所述第二弧形壁和所述第三弧形壁共圆心设置，所述第一弧形壁与所述第二弧形壁的圆心距大于零。

4.根据权利要求3所述的驱动组件，其特征在于：

所述轴部在轴向上包括第一圆柱段和第二圆柱段，所述限位部设置在所述第一圆柱段上，所述第二圆柱段位于所述头部与所述第一圆柱段之间，所述第二圆柱段的直径小于所述第一圆柱段的直径；

所述滑板上贯穿地设置有安装槽，所述安装槽位于所述第一弧形壁与所述第三弧形壁之间，所述安装槽的宽度略大于所述第二圆柱段的直径，所述安装槽自所述滑板的边缘延伸至所述活动通孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的驱动组件，其特征在于：

所述限位部的数量为两个，两个所述限位部在所述轴部的径向上相对设置。

6.根据权利要求1至4任一项所述的驱动组件，其特征在于：

所述驱动组件还包括力传递套筒，所述力传递套筒套设在所述基座与所述十字滑块联轴器的输出端之间，所述力传递套筒与所述输出端之间设置有绕轴线相对转动的第一转角限制机构，所述力传递套筒与所述基座之间设置有绕轴线相对转动的第二转角限制机构。

7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于：

所述输出端设置有至少一对自所述输出端的周壁向外凸出的传力杆，所述力传递套筒的内周壁具有至少一对径向凸出的第一输入臂，在所述基座的周向上，所述传力杆与所述第一输入臂可抵靠接触，所述传力杆与所述第一输入臂配合形成所述第一转角限制机构；

所述力传递套筒的外周壁具有至少一对径向凸出的传力部，所述传力部与所述第一输入臂在所述力传递套筒的周向上间隔布置，所述基座的内周壁具有至少一对径向凸出的第二输入臂，在所述基座的周向上，所述传力部与所述第二输入臂可抵靠接触，所述传力部与所述第二输入臂配合形成所述第二转角限制机构。

8.根据权利要求7所述的驱动组件，其特征在于：

所述复位扭簧套设在所述力传递套筒外，所述复位扭簧的第一端连接在所述力传递套筒上，所述复位扭簧的第二端连接在所述基座的底壁上。

9.根据权利要求1至4任一项所述的驱动组件，其特征在于：

所述驱动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的恢复力迫使所述滑板移动至所述驱动力接受头与所述基座共轴线的位置。