[实用新型]一种光伏清扫机器人的毛刷快换结构有效
| 申请号: | 201921197155.3 | 申请日: | 2019-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN211359712U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
| 发明(设计)人: | 朱海东;王军;崔伟;刘宣成 | 申请(专利权)人: | 无锡安轩自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;H02S40/10 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 214000 江苏省无锡市新吴区清源路20号立*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 清扫 机器人 毛刷 结构 | ||
本实用新型公开了一种光伏清扫机器人的毛刷快换结构,其包括第一行走机构、第二行走机构和毛刷,其中,所述第一行走机构和第二行走机构间隔设置,所述毛刷能拆装地设置于第一行走机构和第二行走机构之间,所述第一行走机构和第二行走机构的内侧均设置有连接轴,所述毛刷的两端均通过快速连接器与对应的连接轴连接,且所述第一行走机构上设置有用于锁紧或松开毛刷端部的锁止部件。上述光伏清扫机器人的毛刷快换结构不仅结构简单,设计巧妙;而且精简了毛刷的安装结构,拆装方便,能够实现毛刷的快速更换。
技术领域
本实用新型涉及一种光伏清扫设备,尤其是涉及一种光伏清扫机器人的毛刷快换结构。
背景技术
光伏电站,是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系,与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统,光伏电站是目前属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目,可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统,太阳能发电分为光热发电和光伏发电,现时期进入商业化的太阳能电能,指的就是太阳能光伏发电。
而影响光伏电站发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外,当属空气中灰尘对发电量的影响,严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响,甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少。根据美国国家航空航天局研究显示:每平方米仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换40%,尤其是环境条件较差的北方地区,影响更加明显。
因此,为了及时方便地对光伏组件进行清扫,人们设计了多种形式的光伏清扫机器人,但现有的光伏清扫机器人都会设置清扫用的毛刷,而目前光伏清扫机器人的毛刷的固定方式为螺丝、螺母固定,安装、更换复杂,耗费时间长;螺丝装配要求高,如不紧配,在运行中会有毛刷脱落的情况发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光伏清扫机器人的毛刷快换结构,以解决现有技术中光伏清扫机器人的毛刷存在的不便于更换的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种光伏清扫机器人的毛刷快换结构,其包括第一行走机构、第二行走机构和毛刷,其中,所述第一行走机构和第二行走机构间隔设置,所述毛刷能拆装地设置于第一行走机构和第二行走机构之间,所述第一行走机构和第二行走机构的内侧均设置有连接轴,所述毛刷的两端均通过快速连接器与对应的连接轴连接,且所述第一行走机构上设置有用于锁紧或松开毛刷端部的锁止部件。
特别地,所述锁止部件包括锁止销轴,所述锁止销轴能活动地安装于第一行走机构上,配合锁止销轴设置有用于锁止销轴复位的弹性复位件。
特别地,所述弹性复位件为套设于所述锁止销轴外的螺旋弹簧。
特别地,所述快速连接器采用卡接式快速连接器或拉杆式快速连接器的任一种。
本实用新型的有益效果为,与现有技术相比所述光伏清扫机器人的毛刷快换结构不仅结构简单,设计巧妙;而且精简了毛刷的安装结构,拆装方便,能够实现毛刷的快速更换。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的光伏清扫机器人的毛刷快换结构的结构示意图。
图中:
1、第一行走机构;2、第二行走机构;3、毛刷;4、连接轴;5、快速连接器;6、锁止销轴;7、螺旋弹簧。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
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